描述
虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
Siemens Simatic S7 Rack UR2 18 Slot 6ES7400-2JA00-0AA0
Siemens Simatic S5 6ES5482-8MA13 6ES5-482-8MA13 V05 NEU
Siemens S7 6AV6671-5AE00-0AX0 6AV6-671-5AE00-0AX0 NEU
INDRAMAT AC- Servo Bleeder TBM TBM-1.2-040-W1
Siemens S7 6ES7-441-1AA03-0AE0 6ES7441-1AA03-0AE0
Siemens Simatic S5 6ES5308-3UB11 6ES5-308-3UB11 V06
Siemens Simatic S5 6ES5511-5AA12 6ES5-511-5AA12 V14
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1192-4AB00 B00 NEU OVP
Siemens S7 6GK7342-5DA02-0XE0 6GK7-342-5DA02-0XE0
Siemens Sinumerik NCU-Box 13A 6FC5247-0AA00-0AA3 Ver. B
Siemens Sinumerik NCU-Box 13A 6FC5247-0AA00-0AA3 Ver. A
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