描述
1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
Siemens CPI 1 Control-Interface für OP37 6AV3673-1CA11
SEW Eurodrive Motor GTM 341 RF17DT71C6 NEW M0003
NUM Servomac AC Servo Motor BMG0952N5RA1C 3000 U/min
SEW Eurodrive Motor GTM 341 RF27DT71C4/ASD1 NEW M0004
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1118-4AB01
Bosch Rexroth Drossel Servodyn KM 3×3300 MFD Elko
Siemens Simatic S5 6ES5340-3KB12 6ES5-340-3KB12 NEU OVP
Siemens Simatic S5 6ES5525-3UA11 6ES5-525-3UA11
Siemens Simatic S5 6ES5340-3KB31 6ES5-340-3KB31 NEU OVP
Siemens Sinumerik Memory Card 6FX1120-2CA02 + 6FX1822
Siemens S7 SM422 6ES7-422-1HH00-0AA0 6ES7422-1HH00-0AA0
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