描述
,桌面操作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应性。也就是说:不论应用环境怎么变化,好都不要对自身内部产生什么影响,也不要求自身做太多的变化。反过来,应用于嵌入式环境的RTOS,在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身,让开发人员可以根据硬件环境和应用环境的不同而对操作系统进行灵活的裁剪和配置,因为对于任何一个具体的嵌入式设备,它的功能是确定的,因此只要从原有操作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。
应当指出的是:如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码,这根本就不是可裁剪性。所谓可裁剪性是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪性带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低,这对于成本敏感的应用,如消费电子类设备,具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能,这就使得系统变得简单、易把握,从而提高系统的可靠性。
到位——实时性
(X9-16)1 BIELOMATIK 07155111 PC BOARD X9-16
(X9-16)1 ALLEN BRADLEY 8000-AAGM 900105 REV 2 SERVO RE
(8231)Reliance Blank Cover Plate for MinPak Drive 14C2
(S2-1)2 ALLEN BRADLEY dil022na CONTACTORS S2-1
(S2-1)1 ASCO 821027 VALVE S2-1
(Q10-5)1 TRIP TRAP S024D TRIP INDICATOR Q10-5
(Q10-6)1 NIB RED LION APLSP4A0 DISPLAY PANEL Q10-6
(R1-1)1 OMRON ZV2-N21-2S LIMIT SWITCH R1-1
(R1-1)1 NIB CUTLER HAMMER E57-12LE06-C PROXIMITY SWITC
(S2-3)1 TURCK Ni2-Q9,5-AP6-0,1-ES4 4X3/S304 SENSO
(4425)Westinghouse Fuse Kit Visi-Flex De-Ion Switch 17
(5545)Allen Bradley Contactor 100-C12ZJ01 12 A 3P 24 V
(z 7-1 L8)1 ELECTROMATIC SYSTEM 128 FLC 6316 7-1
(2237)Liebert Solid State Humidity Control HG-UW(223
(7991)Banner Encoder Cable BAM-CA1-4 3 Inputs(7991)
(7214)Okuma Absolute Encoder ER-FC5-TD(?)(7214)
1 BAILEY CONTROLS 6637964E1 CONTROLLER BOARD.R2-1
(N2-2)1 SQUARE D FAL34015 CIRCUIT BREAKER N2-2
(5787)Amot Controls Pressure Switch 2340-A11R3AAOOA 10
(5349)Lot of 3 Star Linear Bearings Ball Bushing KB376
(8252)Allen Bradley Starter 140-MN-1000 6.3-10 Amp+A
(7791)Allen Bradley Control Interface Board 1336-L6/B
(6326)GE DC Amperes Meter 0-200 50-103121(6326)
(2881)MC Technologies Speed Switch PS-111(2881)
(8058)Horton Asahi Seiki PC Board MZ1344.3-01 With Hea
(7820)Reliance Dodge Sleevoil Seal Kit 31960897(7820)
(6954)Lot of 2 Allen Bradley Trailer Fuse Blocks1494V-
(5236)Banner Photoelectric Module Maxi-Amp 26451(5236
(R2-6)1 FISCHER F3588005452 LINEAR ASSY.R2-6.
(L17)1 TUFLINE 037AX VALVE 1-1/2″PLUG.L-17.
(8284)Square D Limit Switch 9007C52A 10A 600V SEE PICS
(4503)Wagner Relay Card 010974 20001-808990(450
(7532)Electro Corp Speed Sensor 58423(7532)
(8072)Allen Bradley Pilot Light Transformer 120V 800T-
(7547)Dwyer Series 1900 Pressure Switch 25-165364-00(
(N1-2)1 TELEMECANIQUE XAP-M3503 ENCLOSURE N1-2
(4517)Microswitch Indicator Assembly 908AAA01(4517
(Q3-3)1 RULAND SPC1212SS COUPLING Q3-3
(X5-7)1 ALLEN BRADLEY 802T-NX76 OILTIGHT LIMIT SWI
(4537)Wagner Multi-function Card 020464-3 808993(453
(4538)Portec Universal Interface Card 808132(4538)
(RR)Westinghouse Circuit Breaker MCP0322CR EXCELLENT
(6992)Meltric Receptacle 33-14043-843 DS20 SEE PICS(6
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