Description
通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的信息如图6(c)所示。
如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
为了保证主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误信息。
(L27-4)1 MICRO SWITCH 1LS47 LIMIT SWITCH.L27-4
(6850)Lot of 7 Allen Bradley Cross Bar Assembly w/3NO
(L13)1 NORGREN R74G-3AT-RMN REGULATOR 3/8″L13
(Q1-5)1 SWAGELOK SS-TH4TA4TA4-26 TEFLON HOSE Q1-5
(L11-B)1 BANNER PHOTOELECTRIC SPECIALIST 25688 VAL
(6537)Whitey Ball Valve B-65TF12 1500 Psi 100 Deg..8
(Q4-4)10 OMRON 11PFA RELAY SOCKET 11 PIN Q4-4
(6538)Whitey Ball Valve B-65TF16 1500 Psi WOG 1″(65
(X7-4)1 NIB BOX OF 8 GENERAL ELECTRIC 6701912G1 FINGER
(T2-1)1 SMC NZM131H VACUUM SERIES.T2-1.
(T2-1)1 ALLEN BRADLEY 42MRA-5000 PHOTOSWITCH.T2-1
(T2-1)1 TURCK BC5-S18-AN4X PROXIMITY SENSORS.T2-1.
(X5-21)1 NIB CUTLER-HAMMER C340AGO TRANSFORMER X5-21
(T2-2)1 SMC IR3000-N03 PRECISION REGULATOR.T2-2.
(A9)1 CINCINNATI MACHINE 3464322 COUPLING A9
(A9)1 ALLEN BRADLEY 709-TAXD1 SIZE 00 STARTER W/
(A5)1 Honeywell BZLN-2-LH Micro Switch(A5)
(3306)Lot of 4 Edison Fuses JDL100 NIB(3306)
(5459)Reliance Electric Power Cube Rectifier 701819-30
(A6)1 Allen Bradley 1771-OB Output Module(A6)
(4120)Siemens Contactor 3RT1033-1AK60 Sz 2 28 AMP 120V
(3727)Martin Ital Vibras Micro M-16 110-115 V Single P
(3855)Allen Bradley 2HP Drive 1365-PAN 115 VAC(3855
(3030)Saginomiya Pressure Switch Oil YPS-C1-04(3030)
(S2-5)1 DEUBLIN 250-094-002 ROTATING UNION.S2-5.
(S2-5)1 MACO A-13024-100 MEMORY CARTRIDGE.S2-5.
(S2-4)1 ALLEN BRADLEY 1785L20B A PROCESSOR MODULE.S2-
(4644)Allen Bradley Oiltight Limit Switch 802T-H2 600V
(2661)Square D Pressure Switch 9012-GAW-2(2661)
(S2-5)9 TELEMECANIQUE XCS Z01 STRAIGHT-KEY TONGUES
(B1)1 DIEFFENBACHER 233.1813.0147.1?0.D ANALOG TRAN
(B4)1 NIB BECKMAN 511091 ELECTRODE B4
(B5)1 NIB APOLLO 62-104-01 3/4″BALL-CONE CHECK VALVE
(6608)Russell&Stoll Plug and Receptacle 3753 30A 25
(R2-1)1 TERAOKA TPB-1770 MAIN BOARD.R2-1.
(M6-1)1 SIEMENS SN-322 ENCLOSURE TYPE 1 M6-1
(8116)Allen Bradley 873E-EDZZ0750F4 Rightsound Ultraso
(8245)Dynamatic PC Board 15-240-146(8245)
(B4)1 MAGNETEK JEFFERSON ELECTRIC 240-211 POWERFOR
(B5)1 EAGLE SIGNAL CG60A6 TIME DELAY RELAY B5
(B5)1 NIB ASCO 90-683 SPARE PARTS REPAIR KIT B5
(Q2-2)1 NKE PTA-16T UNIWIRE SYSTEM Q2-2
(Q2-2)1 MOELLER MHC032-100 Q2-2
(Q2-2)1 ALLEN BRADLEY 871TM-D5NP18-HX PROXIMITY SW
(Q2-2)1 CKD MS-40-SE2 SWITCH Q2-2
(Q2-2)1 KEYENCE FS-T22 PHOTOELECTRIC FIBER Q2-2
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