描述
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的信息如图6(c)所示。
Imaging Technology Frame Grabber Card AMV 8235 NIB
Allen Bradley 1769-IF4X0F2 Analog Module
Siemens 6ES5752-0AA53 Submodule NIB
MOTOROLA MVME-712-M MVME 712M
Siemens ET200M 6ES7 153-1AA03-0XB0 6ES71531AA030X0B0
Siemens Sentric NP Fuse Switch Disconnect 3NP353
TI Siemens 505-4832 Output Module 110V-220V 5054832
NSK Bearings HR30217J New
Allen Bradley 1336 Dynamic Brake 1336-MOD-KB005
Lumenite Control Technology WFLTV-SM-2011
Siemens STH80 31-0A Contactor New Lot of 10 31E
Powerflo TLSP 5X15 B-14406 Torque Limiter
Radisys EXM-7
Centrecom MR420T Multiport Micro Hub Repeater AT-MR420T
Automation Direct T1K-16NA-1 16 pt AC Input Module NIB
Siemens Output Choke 4EU2551-5UA00
Siemens 6ES5376-1AA31 MEMORY MODULE 64K NIB
Siemens 6ES7951-0KE00-0AA0 Eprom NIB
Cone Drive Gear Box MHO15A905-1-40 New In Box
Siemens 505-5190 6MT Channel Controller 5055190
Motorola MVME-733F Module MVME 733F
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