描述
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写,没有采用商品化的RTOS,不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件,用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此,RTOS还是一个可靠性和可信性很高的实时内核,将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来,留给用户一个标准的API,并根据各个任务的优先级,合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核,优秀商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口,这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植性。据专家测算,优秀RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数,和通用性的应用程序一起,可以作为产品销售,促进行业内的知识产权交流,因此RTOS又是一个软件开发平台。
Allen Bradley AB 7300 CNC UCT2 Board
Kearney & Trecker K&T MPS 1-21203 Power Supply
Kearney & Trecker K&T Type C CNC 1-20417
Kearney & Trecker K&T Type C CNC M8317
GE 2000 CNC General Electric 44A719305 I/O Board
(2) Telemecanigue LC030 30Amp Contactor Breaker
HELLER Uni Pro NC 80 HDC5 Rev 6 MKC Circuit Board
FANUC MAZAK Spindle Drive Reactor Coil
(3) Fuji 2DI 75A-120 Power Transistor AB Spindle Drive
(3) Fuji 2DI 75A-120 Power Transistor AB Spindle Drive
Mitsubishi CNC Diacenter HMC H100C H50C Manual
Westinghouse Accutrol 200 60HP VFD Control Rack
Durrant 5884-1 Counter
Dynapath 20 4201078E Graphics Board
Kearney & Trecker K&T Type C CNC Interprocessor Board
Liebherr LH75GH CNC Gear Hob Machine Manual
Cincinnati CNC 900 TCP 3-533-0081G
HELLER Uni Pro NC 80 A23.032 0295 Circuit Board
Cincinnati CNC 900 3-533-0432G Board
Reliance EF4001074 Spindle Control Board
Bridgeport Boss ACC A018568 Stepper Board
Bridgeport Boss SMD 027015 Circuit Board
Liebherr L652 Gear Hob Machine Manual
Honeywell UDC5000 UltraPro Thermostat Controller
Cincinnati CNC 950 IBA 3-531-4370A I/O Bus Adaptor
Cincinnati CNC 950 RCO 3-531-3878A Relay Contact Out
FANUC A14B-0076-B001 Input Unit
Cincinnati 3-531-4221A Control Board
Kearney & Trecker Gemini E CNC Control Manual
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