Description
含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”,串联电路块并联连接时,支路的起点以LD或LDNOT指令开始,而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令,其后不带操作元件号,因此,ORB指令不表示触点,可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接,应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令,用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制;也可将所有要并联的电路块依次写出,然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令,但这时ORB指令最多使用7次。
将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点,使用LD或LDNOT指令;与ORB指令一样,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次。
梯形图的设计与编程方法
REXROTH INDRAMAT MHD093C-035-PP0-AN SERVO MOTOR
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SIEMENS 1FT507-0AF01-0-Z SERVO MOTOR 1 FT5072-0AF01-0-Z
KAWASAKI 50999-148R1C ROBOT BOARD 50999148R1C
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FANUC A06B-0752-B201 SERVO MOTOR A06B-0752-B201 # 3000
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CINCINNATI MILACRON CAMAC XTL 3-533-0704G
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NEW HONEYWELL C7012E-1112 CONTROLLER C7012E 1112
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FANUC A16B-2201-0570 BOARD A16B-2201-0570/R
NEW INDRAMAT MHD041B-144-PG1-UN MOTOR MHD041B144PG1UN
NEW GENERAL ELECTRIC 531X300CCHAFM5 PC BOARD
CUTLER HAMMER PGGLOBL1501D1585THX 92-01858-04
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FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6069-H208 E
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NEW SEALED ALLEN BRADLEY 20BD5P0A3AYYACC1 POWERFLEX 700
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