Description
现代PLC的发展有两个主要趋势：其一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；其二是向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面发展。
（1）大型网络化主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS系统的一些功能。网络化和通信能力强是PLC发展的一个重要方面，向下可将多个PLC、I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。
（2）多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域更加宽广。
如西门子公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算性能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处性能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
SEW Eurodrive Movitrac 31C015-503-4-00 1,5kW NEU
Weltouch Miyachi CY-210AK Constant Welding Controller
Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1118-0NJ00-0AA2
Siemens Simatic S5-182K Rack 6ES5182-3KB01 6ES5-182
Siemens S5 Phoenix Contact Interbus-S IBS S5 DCB-T
Siemens Simatic S5 WF470 6FM1470-4AA25 6FM1-470-4AA25
Siemens S7 6ES7352-1AH02-0AE0 6ES7-352-1AH02-0AE0
NUM AC Servo Motor BMH1424R5AA1L 4250 U/min CNC
Danfoss Frequenzumrichter VLT3006 4,0kW 175H1150
Danfoss Frequenzumrichter VLT3006 4,0kW 175H1153
SEW Eurodrive Movitrac 1015-403-4-00 2,8kVA / 1,5kW
Siemens SIWAREX A 7MH4421-1AA01 WAEGEELEKTRONIK
Siemens Simovert Masterdrives 6SE7015-0EP50-Z H0018
Option Z=C43+C42+G91+F01 1,5kW
Danfoss Softstarter MCD 3007 MCD3007 7kW 175G5002
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5988-3LA11 6ES5-988-3LA11
METROHM 962 PH / ION Meter PH-Meter mit Temperatur
Siemens Teleperm M 6DS1403-8BA 6DS14038BA
Siemens Simatic S5 ET200B 6ES5451-2BA11 6ES5-451-2BA11
FANUC Software Profice Machine Edition A0064 NEW
INDRAMAT Digital AC-Servo-Controller TDM 4.1-020-300-W0
Bosch Rexroth SPS CL200 Magnet Roboterkarte PSM200
Siemens Simatic S7 CP441-2 6ES7-441-2AA01-0AE0 6ES7441
SICK MSL Mehrstrahl-Lichtschranke MSLS02-25071 1015619
SICK MSL Mehrstrahl-Lichtschranke MSLE02-25011 1015620
Siemens Sinumerik FBG CPU Slave 6FX1122-5CC00
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SEW Eurodrive Movitrac 31C015-503-4-00 1,5kW NEU
FANUC PMC-M Printed Circuit Board A16B-1211-0900
Siemens Sinumerik Sirotec FBG Kopplung 6FX1135-7BB01
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SEW Eurodrive Movitrac 1006-403-4-00 1,4kVA / 0,6kW
Honeywell IPC 620-06 Processor Module 620-0636
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