Description
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
SIEMENS 6ES5-944-7UA21 CPU MODULE 6ES5944-7UA21
SICK SRM50-HFA0-K01 ENCODER
OKUMA SERVO DRIVE LDU-600 mit Board E4809-747-005
Siemens G34901-D2003 or G34901D2003 Bedienerterminal
Siemems 6ES5135-3KA13 Rack mit 6ES5955-3LC14
FANUC A06B-0373-B177-7000 AC SERVO MOTOR
FANUC A16B-1210-0250-03A BOARD A16B1210025003A
MITSUBISHI PD21B MELDAS MAZAK CNC POWER SUPPLY
Siemens C98043-A1204-L21Simoreg Reparatur
SÜTRON BT20N/101130 BEDIENTERMINAL HV000672
AEG MODICON REMOTE AS-P890-000 I/O PROCESSOR
LABOD THYRISTOR-REGLER 133 GN 3 DZM 380/400-25-4Q KRF
SIEMENS 6SC6000-0NA02 SIMODRIVE 6SC60000NA02
Siemens 6FX1113-2AA01 Netzteil
YASKAWA UTOPH-81AWF ENCODER
FANUC A16B-2200-0760-01A RAM FILE A16B2200076001A
MAGNETEK VARIABLE FREQUENCY DRIVE GPD-333 DS043
FANUC A061L-0001-0093 BEDIENTERMINAL MDT947B-2B_
YASKAWA UTOPH-500UB FEEDBACK UNIT/ENCODER
OKI LQ-4072G 6-PULSE THYRISTOR UNIT LQ4072G
SIEMENS 6SC6100-0NA01 SIMOVERT 6SC61000NA01
WITTUR WVD34.010.W2.0 LUST SERVODRIVE 4KW / 7,3 KVA
INDRAMAT NAM1.3-08 LINE FORMER
SIEMENS 6SE2105-3AA00 or 6SE21053AA00 SIMOVERT P
SIEMENS 1FT5066-0AF01-Z PERMANENT-MAGNET-MOTOR
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