Description
3.用于运动控制
运动控制主要指,对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标,即控制对象作直线运动;也可是多坐标的,控制对象的平面、立体,以至于角度变换等运动。有时,还可控制多个对象,而这些对象间的运动可能还要有协调。
上个世纪50年代诞生于美国的数控技术,简称数控(NC),就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今,已发展到完善的境地,已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。
PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块,可接收脉冲量输入(PI)。PLC有脉冲信号输出点或模块,可输出脉冲量(PO)。有了处理PI/PO这两种功能,加上PLC已有数据处理及运算能力,完全可以依NC的原理进行运动控制。
SIEMENS 6SN1130-1AA12-0BA0 SIMODRIVE
BAUMÜLLER BUS 2-30/45-30-003 STROMRICHTER
Okuma E0227-702-005 BUBBLE MEMORY CARD
Okuma Typ F SN: 8000-39-264 Absolute Encoder
Okuma Typ F SN: 8000-41-243 Absolute Encoder
FANUC A16B-2200-0252-06C 4-AXES CONTROL A16B2200025206
Okuma E4809-032-496-F Platine
Siemens 6FX1126-8BA00 or 6FX11268BA00 Servo Interface
BAUER BF60-04W/D11MA4-TF-ZW or BF 60 04W-D11MA4-TF-ZW
SIEMENS 1LA7166-2AA60-Z KAEFIGLEUUFERMOTOR
SIEMENS 1LA5166-2CA60-Z KÄFIGLÄUFERMOTOR
BAUER BF60-04W/D11MA4-TF-ZW or BF 60 04W-D11MA4-TF-ZW
AEG MODICON AS-B243-110 CONVERTER A/D10VDC
AEG MODICON AS-B243 CONVERTER A/D
SIEMENS 6RB2060-0FB00 or 6RB 2060-0FB00 PLATINE
FANUC A16B-2200-0120-07C BASE0
BERGES ELECTRONIC AC-INVERTER CO SINUS AOC 11
FANUC A16B-2200-0021-04C BASE2
FANUC A16B-2200-0131-138 BASE1
SEW EURODRIVE MDS 60A0015-5A3-4-00 UMRICHTER MOVIDRIV
FANUC A16B-1212-030-08A BOARD
FUJI A14B-0061-B001 POWER UNIT
Siemens SMP16-CPU040 Platine
Siemens SMP16-CPU040 or 6AR1300-0JD20-0AA0 Platine
YASKAWA USAREM-03CE20B AC SERVO MOTOR
FANUC A02B-0094-C021 CRT/MDI UNIT
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