描述
所采用的方法是以多CPU芯片并行处理的方式，由专门处理编程及监控服务的微处理器芯片执行这类处理，以减轻对执行控制程序的CPU芯片的影响，让它只管执行顺控和逻辑运算。此外，为了提高服务处理的效率，缩短在现场读写程序的时间，以缩短操作时间，采用了高速的串行通信（最大的波特率为115.2Kbps）以及将UCB口（最大波特率达12Mbps）引入PLC的CPU模块，从而实现与编程工具及监控设备之间通信的高速化，并允许同时使用这两个通信端口，由多人同时进行编程和调试。
Bosch Rexroth Servodyn ASM 10 ASM10 047838-306
Siemens Simatic S5 WF481A 6FM1481A-2AB00 6FM1481-2AB00
Siemens Simodrive 610 6SC6112-4DA00 24/32A Top Zustand
FANUC Alpha Spindle Controller A06B-6078-H306#H500
Siemens Simadyn D Submodul 6DD1606-3AC0 IT41 Vers H
Siemens Simodrive Simovert Board 6SE1200-6AB00
FANUC Alpha Servo Amp A06B-6073-H106 NEW
Siemens Simatic 6ES7633-1DF02-0AE3 6ES7-633-1DF02-0AE3
Siemens Simodrive 660 N2 Regelkarte 6SC6600-4DA01 V. H
FANUC AC Servo Motor Control Unit A06B-6096-H104 NEW
Siemens Simatic 6AV6542-0CA10-0AX0 6AV6-542-0CA10-0AX0
Siemens S7 6ES7416-2XK01-0AB0 6ES7-416-2XK01-0AB0
Siemens Sinumerik NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0 Vers. E
Siemens Sinumerik NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0 Vers. E
Siemens Sinumerik NCU 572.4
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