Description
急停按钮连接PLC内部CPU的内部I/O接口上，当按钮给CPU一个外部触发信号时，CPU对I/O进行再次检测，当确认有外部触发信号时，CPU保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去，当外部中断程序处理完毕，程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至最高级别，从而保证安全。
当我们在工作完一个工件时，给PLC一个信号，将PLC的内部计数器加1来计算我们一天的工作量时，一个简单的计数器能解决问题，当然它们也能够在掉电的情况下保持数据，促使数据不丢失，这也是我们所渴望的。
Motoman Yaskawa AC Servo Motor USAREM-A6CYR11
Board, PC, AC41, IGBT secondary drive MV-A300
PCB, CONTROL, Thermal Arc # 203821
Fanuc 16 Series PCB A20B-2901-0981
Fanuc 16 Series PCB A20B-2902-0350
Fanuc 16 Series PCB A20B-2902-0070
Fanuc 16 Series PCB A20B-2902-0070, tested, warranty
Siemens Sinumeric 840D Keyboard V1000 V5.1 T.02-806-975
Siemens Sinumeric 840D Keyboard Hyundai HD-9812
FANUC MODULE A20B-2902-0060 , tested, warranty
FANUC MODULE A20B-2902-0070 , tested, warranty
FANUC MODULE A20B-2901-0340 , tested, warranty
FANUC MODULE A20B-2900-0380 , tested, warranty
FANUC A20B-1006-0290 tested warranty
Lam Research RF Generator P/N RMA: 515927
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