Description
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠性和可信性很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植性。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用性的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
(Q9-4)1 FANUC A16B-2200-020 CPU MAIN PC BOARD Q9-4
(L20)1 GE FANUC IC600YB908B OUTPUT MODULE L20
(L20)1 GE FANUC IC600YB908K OUTPUT MODULE L20
(5288)Cutler Hammer Limit Switch E50RAP5,Body E50SA
(1251)4 IFM EFECTOR MIXED PROXIMITY SWITCHES CABLES
(L14)1 NIB ALLEN BRADLEY 1746-IB8 INPUT MODULE L14
(L15)1 NIB GO SWITCH 112110 PROXIMITY LIMIT SWITCH L15
(X8-17)1 NIB VICKERS 02-411493 CORE TUBE KIT X8-17
(X5-7)1 CROMPTON INSTRUMENTS 239-307B METER RELAY
(X5-8)1 MAC VALVES 24 PORT CIRCUIT BAR X5-8
(X5-8)1 ALLEN BRADLEY 42SRP-6002-QD PHOTOSWITCH DIF
(X5-8)1 NIB PEPPERL&FUCHS 453643 PHOTOELECTRIC FIBER
(G7)1 BANNER Q45BB6LLPQ LASER RETRO REFLECTIVE G7
(H1)1 NIB FASCO D142 1/15-1/25 HP THERMALLY PROTECTED
(3043)B Renishaw Tool Setting Arm Interface TSI-1(304
(Q9-4)1 NIB HACH LANGE LZX915 BASE MODULE Q9-4
(8506)Furnas Starter 14CS32A 18A Size 0 w/48ASE3M20 S
(X5-10)1 NIB ALLEN BRADLEY 800H-UR29 POTENTIOMETER X5-
(N3-3)1 ALLEN BRADLEY 100-C12ZJ10 CONTACTOR N3-3
(O4-2)1 OMRON H3CRA8 TIMER O4-2
(N3-3)1 E&E EAC-420-M COUPLER SHELF ALIGNING N3-3
(T3-6)1 CUTLER HAMMER C320KA2 AUXILIARY CONTACT.T
(T3-6)1 MINARIK ELECTRIC CO S11000A000 SPEED CONTR
(O4-2)1 NIB SIEMENS HA161234 AUXILIARY CONTACT KIT O4-
(N1-3)1 NEO-DYN 130P1S19 ADJUSTABLE PRESSURE SWITC
(8698)Omron Power Supply Switching S8VS-12024
(O4-3)1 YASKAWA ELECTRIC ETC618410 PC BOARD TERMIN
(5299)AAA Products Pneumatic Valve PP4-7 Air or Gas 35
(H1)1 CUTLER-HAMMER 13105AQD07 PHOTOELECTRIC SENSO
(X8-20)1 CUTLER-HAMMER E50SB6P LIMIT SWITCH X8-20
(H1)1 NIB MAC VALVES 6211C-511-PM-11?2DA SOLENOID VALVE
(H1)1 MAC VALVES 82A-AA-BAA-TM-D?AA5-2DA SOLENOID V
(H2)1 BOX OF 10 COOPER BUSSMANN LPJ-25SP 600V FUSE
(X5-10)1 SQUARE D 9007 AW-32 LIMIT SWITCH X5-10
(Q10-1)1 ALLEN BRADLEY 800T-PSDT16A RED PUSH BUTTO
(Q4-5)1 GENERAL ELECTRIC 15D8G354 COIL 575V Q4-5
(X1-1)1 BANNER SMA915LVQD ELECTROMECHANIC?AL RELAY.
(4296)Dayton Gas Manifold Valve 2E401 280,000 Btu NG/L
(3860)Turck Powerfast Sensor Connector U-32699(3860)
(3379)Lot 5 Testron Window Motor&Test Connectors T-2
(3418)Dwyer Explosion Proof Pressure Switch 1950-1(
(3127)Lot of 4 Allen Bradley Fiber Optic Cables 99-222
(3905)Lot 2 Allen Bradley Potentiometer 800H-UR29 Sel
(4778)Omron Sys Drive Inverter 3G3JV-A2001-A.125HP
(4788)Efector AS-i Module AC2208 4 Input 4 Output NIP
(4790)B Efector AS-i Module AC2701 NIP(4790)B
(6726)Johnstone Filter Element 36IT538E06(6726)
(X5-11)1 GENERAL ELECTRIC GPS1BSAN MOTOR STARTER X
(X5-11)1 WARRICK CONTROLS 16DB1B0 PC BOARD X5-11
(3853)Lot 2 Euchner Tensioner Spring 092136 rope pull
(O1-8)1 TELEMECANIQUE GV2-ME20 STARTER PROTECTOR O
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