描述
用于嵌入式环境的操作系统RTOS与桌面操作系统有很多本质的不同。这些不同的特性导致产品开发的不同结果。
嵌入式环境给人的第一印象就是占用空间小。所以，普通的Linux或者Windows操作系统要变成嵌入式操作系统，首先就是要进行裁剪。然而，与桌面环境相比，嵌入式环境对于操作系统系统要求不仅仅是“小”，二者在设计要求上有着本质的不同。这些不同主要体现在可裁剪性、实时性和可靠性等三个方面。
随机应变——可裁剪性
从硬件环境来看，桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构，而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的，没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看，桌面操作系统面向复杂多变的应用，而RTOS面向单一设备的单一应用。
Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L1-D2
Siemens Sinumerik Kuka ACR-GRT-PHG 6FR2490-0AH12
Bosch Servo Controller Servodyn TYP: SM 10/20-TC1 10A
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DG21-0AA0 V.E
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 03420 Out NEW
Danfoss Frequenzumrichter 12,6kVA VLT 3011 175H7273 RFI
Weber WSG100 Operator Panel + Controller WSG 100
Siemens Simoreg Komfortregler C98043-A1098-L11
Siemens Sinumerik DUALPORT PCB 6FX1124-0BA03 A0103
ABB ACS600 Frequenzumrichter 6,0kVA 4kW ACS601-0006-3
FANUC Power Supply Module PSMC-30HV A06B-6083-H230 NEW
Siemens Simatic S5 Moby 6GT2002-0AA00 + 6GT2002-0AB00
Siemens Sinumerik 6FC5103-0AE01-0AA1 6FC5147-0AA15-0AA1
Siemens Sinumerik 6FC5103-0AC02-0AA1 6FC5147-0AA15-0AA1
FANUC Power Unit A20B-1000-0770-01 Power Supply
Siemens Servomotor 1FT5064-1AF71-4EA0 + ROD 426
Siemens Sinumerik OPI-VGA-BG Karte 6FX1147-1BA01
Siemens Sinumerik Servo Karte 6FX1126-8BB00
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