描述
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠性，这种设计思路对应用开发人员提出了更高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
著名的“木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要保证系统的可靠性，必须保证系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发人员来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠性。相反，RTOS对软件开发人员来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发人员非常清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
MITSUBISHI A2ASCPU CPU MODULE 512 I/O 14K STEPS
PARKER COMPUMOTOR S106-250-MO SERVO MOTOR
EG&G FLOW TECHNOLOGY FC70A-L1-B0 FLOW CONTROLLER 115VAC
AIRIDUS TX081A-1 FUME EXTRACTION PURIFICATION SYSTEM
NEW EDWARDS D37280700 PUMP DISPLAY TERMINAL 5-WAY XLR
NEW MILLIPORE WGFV80P01 WAFERGARD PF80 CARTRIDGE FILTER
NEW MILLIPORE WGFG80P01 WAFERGARD PF80 CARTRIDGE FILTER
EAGLE MANUFACTURING CRA 60 ACID CORROSIVE STORAGE CAB
CTI CRYOGENICS 8112578G001 ROUGING VALVE 60-80 PSI
LUXTRON MODEL 0201 MONOCHROMATOR / SEMICONDUCTOR
LUXTRON MODEL 0221 MONOCHROMATOR / SEMICONDUCTOR
ALLEN BRADLEY 1747L532 CPU MODULE 16K-WORD TOTAL SLC/50
NEW ALLEN BRADLEY 1771VHSCA VERY HIGH SPEED COUNTER
PARKER SX-8 MICROSTEP DRIVE INDEXER 95-132VAC 50/60Hz
ASTEX AX3030 CIRCULATOR HEAT REDUCER
ULVAC TECHNOLOGIES PLASMA SOURCE
NEW ALLEN BRADLEY 5730OSSM PYRAMID INTEGRATOR VMS OPERA
ALLEN BRADLEY 2760-RB FLEXIBLE INTERFACE MODULE
RACAL INSTRUMENTS 5013 POWER SUPPLY
DATALOGIC HS860B PARALLEL CONTROLLER
ABB 698B076U77 CONVERTER MINIMAG COPA X ASSEMBLY
RELIANCE ELECTRIC MODEL RECTIFIER STACK 8647510S 1000V
NEW BOC EDWARDS D37360320 TOOL INTERFACE MCM MICRO TIM
ROSEMOUNT 1151DR2F22 DRAFT RANGE TRANSMITTER, 316 SST
LUXTRON MODEL 1104 MONOCHROMATOR / SEMICONDUCTOR
NEW IN BOX SIEMENS 3TF5022-0AK6 NON-REVERSING CONTACTOR
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