描述
可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
箱体式的PLC：把电源、、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通讯接口选件、内存选件、模拟量输入选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。
此外，还有扩展箱体。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有的另有其它功能。
YASKAWA CIMR-37A JUSPEED Drive IMTH9001
YASKAWA MOTOMAN TEACH PENDANT ERC TYPE-JZNC-TB24L
Yaskawa Motoman Board JANCD-BB03
FANUC PC BOARD A16B-2200-0800 SERIAL 5/6 AXIS
Siemens Sinumerik 6FC5203-0AB20-1AA0, tested, warranty
FANUC AC SPINDLE MOTOR 2S A06B-0752-B200 #3000 tested
Fanuc AC Motor OS A06B-0313-B042 tested, warranty
NEW STI MINISAFE 4600 SAFETY LIGHT CURTAINS 68″
NEW SAFETY LIGHT CURTAINS 68″ STI MINISAFE 4600
FANUC SERVO DRIVE A06B-6047-H102 VELOCITY CONTROL UNIT
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