Description
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的信息如图6(c)所示。
如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
FANUC A16B-2200-0171-07A SERIAL PORT
BAUER G12-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR
BAUER G12-10/DK94-241K GETRIEBEMOTOR G1210DK94241K
BAUER CFG00-125/DK74-178 GETRIEBEMOTOR
BAUER CFG00-124/DK86-200 GETRIEBEMOTOR
BAUER CFG00G01-111/DK74-178 GETRIEBEMOTOR
BAUER G23-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR
BAUER BG20-39/D09SA4 GETRIEBEMOTOR
SIEMENS 6SN1118-0AD11-0AA1 REGELEINSCHUB
SONY PVM-14N1E CRT MONITOR PVM14N1E
SIEMENS C98043-A1005-L2-E12 BOARD
SIEMENS MS 101 F OR MS101F PLATINE
Siemens 6ES5685-0UA11 PG 685
BAUER G12-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR G12-10-DK84-200L
BAUER DK841AHZ/200L GETRIEBEMOTOR
BAUER G12-20/DK74-178W or G12-20-DK74-178W MOTOR
FANUC A860-2000-T301 PULSECODER A8602000T301
FANUC A860-0360-V511 PULSECODER A8600360V511
W30DT71 SEW EURODRIVE GETRIEBEMOTOR W30DT71D4MM05
FANUC A16B-1200-0150-01A ROM
SIEMENS 6DM1001-3LA00-1 BOARD
SIEMENS 6DM1001-2LA00-2 BOARD
SIEMENS 6SC9837-0KA01 or 6SC98370KA01 OPERATOR PANEL
SIEMENS C98043-A1005-L2-10 SIMOREG C98043-A1005L210
PD21B MITSUBISHI MELDAS POWER SUPPLY
BAUER DKLP882KFG00-134/200 or DKLP882KFG00-134-200
OKUMA E4809-436-002-A POWER SUPPLY DCPS-2 Reparatur
SIEMENS 1LA5130-6CA20 3~ MOTOR
OKUMA E0451-596-002 POWER SUPPLY Reparatur
WÖHRLE DR14C2-728-1012-000 CNC Terminal
SIEMENS 6EV3055-0AC POWER SUPPLY Reparatur
SIEMENS 6EV 3054-0GC or 6EV3054-0GC SUPPLY Reparatur
BAUER CFG00-214/DK84-200 or CFG00214-DK84200 MOTOR
BAUER CFG3-111/D1A4-253 or CFG3-111-D1A4-253 MOTOR
CONTROL CARD SAFT125CHC ABB STROMBERG
SIEMENS SINEC 6GK1147-3MA00 mit 6ES5491-0LB11
SIEMENS 6ES5 308-3UC11 or 6ES5308-3UC11 KARTE
MITSUBISHI PD14A POWER SUPPLY
MITSUBISHI FX77B-1 PLATINE BN624A402H0I
MITSUBISHI FX14E PLATINE BN624A489H03
6EV 3055-0DC or 6EV3055-0DC SIEMENS POWER SUPPLY
BAUER CFG00-111-DK84-200 GETRIEBEMOTOR CFG00111DK84200
SIEMENS 6FC5147-0AA14-0AA1 POWER SUPPLY
BAUER DK94CFG1-214/241 GETRIEBEMOTOR DK94CFG1-214-241
SEW RF47DT71D6 GETRIEBEMOTOR RF47 DT71D6
SIEMENS EPPROM 03202-A KARTE
SIEMENS 6ES5-512-5BC21 SIMATIC S5 6ES5 512-5BC21
BAUER G02-20/DK84-200L GETRIEBEMOTOR G02-20-DK84-200L
SIEMENS 77-964-2300 CONVERTER
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