Description
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,取得所得和的最低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
BAUER BK10-54VLW/D08MA4-TB-S GETRIEBEMOTOR
BAUER BK10-54HL-D08SA4-TF-SP GETRIEBEMOTOR
SIEMENS 6FC51140AA020AA0 OR 6FC5114-0AA02-0AA0 KARTE
Siemens 6SC6500-ONA04 Simodrive
BAUER G13-10/DK 74-178 or G1310-DK74 178 GETRIEBEMOTOR
SIEMENS 6ES5410-0AA21 BOARD 6ES54100AA21
MODICON AS-B872-002 AUSGANGSMODUL B872-002
HEIDENHAIN 300.173 or 300173 IMPULSAUSWERTUNG
BAUER G23-10/DK 84-200 L G2310-DK84-200L GETRIEBEMOTOR
BAUER G23-10/DK 74-178 or G2310-DK74 178 GETRIEBEMOTOR
BAUER G12-10/DK 84-200 L or G1210-DK84-200L MOTOR
BAUER DK 94CFG1-214/241 or DK94CFG1-214-241 MOTOR
Bauer G12-10-DK 84-200L Getriebemotor
MITSUBISHI A68DAV CONTROLLER
MITSUBISHI FX701B PLATINE
MITSUBISHI BN624A534H01 FX727B BOARD
BAUER SG1-31/DK64-163L OR SG1-31-DK64-163L MOTOR
Bauer CFG3-111/D1A4-283 or CFG3-111-D1A4-283 G. Motor
BAUER BG20-37/D09SA4 GETRIEBEMOTOR _
BAUER G12-20/DK64-163L GETRIEBEMOTOR
BAUER G02-20/DK88-200 GETRIEBEMOTOR
Fanuc A20B-0008-0430.03A CRTS/PUNCHER
SIEMENS 1LA3163-4AA70 3~MOTOR
SIEMENS 1LA5133-4CA70 3~ MOTOR
Siemens 6ESS5675-0UA11 PG 675
HEIDENHAIN ERN1331.051-1024 PULSECODER
BOSCH LT12 0-608-750-057 BOSCH NETZTEIL 0608750057
Siemens 6SN1130-1AA11-0BA0 SIMODRIVE VSA-Modul
YASKAWA MEMOCON-SC 684 JAMSC-S671
KUKA KK53Y-YYYY-017 AC SERVO MOTOR KK53YYYYY017
SERVALCO SERVOTECHNIK MTR6000 KARTE
KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS09 SERVOMOTOR
SIEMENS GE.447.051.515 PLATINE GE-447-051-515
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