Description
利用梯形图编程,首先必须确定所使用的编程元件编号,PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的FX2N型号的PLC,其内部元件的地址编号如下表所示,使用时一定要明确,每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲,配置好的PLC,其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的,输出点数与输出的控制回路数也是相应的(如果有模拟量,则模拟量的路数与实际的也要相当),故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路,编程时按点号建立逻辑或控制关系,接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配前面都已介绍过了,同学们也可以参考FX系列的编程手册。
二、梯形图的编程规则
1、每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号,每个元件的触点使用时没有数量限制。
2、梯形图每一行都是从左边开始,线圈接在最右边(线圈右边不允许再有接触点),如图(a)错,图(b)正确。
FANUC Master Board A16B-1010-0050, tested, warranty
RENISHAW probe type MP10
Allen Bradley 8400B control 8420MPFS
FANUC A06B-6087-H115 POWER SUPPLY MODULE
Yaskawa Yasnac CACR-SR44SB1AFY307 AC Servo Drive Servo
FANUC A06B-6089-H106 AC SERVO AMPLIFIER UNIT , tested
FANUC Motor A06B-0123-B076 #0075-R A3/3000
FANUC A06B-6089-H201 SERVO AMPLIFIER , tested, warranty
FANUC BOARD A20B-8001-0120 , tested, warranty
FANUC AC SERVO AMPLIFIER C SERIES A06B-6066-H233 – A22
FANUC AC SERVO AMPLIFIER C SERIES A06B-6066-H234 – A22
FANUC AC SERVO AMPLIFIER C SERIES A06B-6066-H234 – A22
FANUC AC SERVO AMPLIFIER C SERIES A06B-6066-H234 – A22
FANUC AC SERVO AMPLIFIER C SERIES A06B-6066-H234 – A22
ABB ROBOTICS MOTOR 1FT3101-5AZ21-9-Z , tested, warranty
ABB ROBOTICS MOTOR 1FT3101-5AZ21-9-Z , tested, warranty
ABB MK14A-X020 MONITOR TESTED, WARRANTY
YASKAWA YASNAC Spindle Drive VS-626MTIII Top Board
STAUBLI CONTROLLER MV-8 30330-15000 power supply rack
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