描述
所有的控制方案选择都是通过性能和成本两个方面来考虑的，也就是性价比。
这就像买房子，我们可以用泥沙盖房子，也可以买现成的商品房。如果自己盖房子，我们不光是土建，我们还需要水、气、电、排污等辅助功能，而买商品房我们只需要对其进行装修就可以了。
PLC就是一个商品房，她是模块结构的产品，集成了控制需要的各种软硬件，包括指令、功能块、通信、IO接口、模拟量、温度、运控等各种功能。用户拿到后只需要进行简单的二次开发就可以满足要求，整个过程就像用积木搭一个房子一样。相反用单片机开发一个专用控制系统，从表面的物理成本上是降低了，但是人工和开发进度却不容乐观，一个最简单的单片机系统开发也需要四周左右，而使用PLC可能只需要一个小时。
Siemens Simatis S5 1MB 6ES5374-1KK21 6ES5-374-1KK21
Bosch Rexroth Servodyn KM1100-T KM 1100-T 048798-104
Siemens Simatic Sitop Power 40 6EP1437-1SL11 NEU OVP
Siemens S7 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7-151-1BA02-0AB0 NEU
Allen-Bradley SPS Output Module 1756-OB32 17600B32
BALLUFF Wegaufnehmer Micropulse BTL5-A11-M0300-P-S-32
Allen-Bradley SPS 1756DNB 1756-DNB Device Net Card
INDRAMAT Bleeder TBM 1.2-040-W1/220 TBM1.2-040-W1/220
Honeywell IPC Processor Power Supply Module 620-0041
Honeywell IPC Processor Power Supply Module 620-0036
Honeywell IPC 627-7030 Processor Module 627-7030
Honeywell IPC 627-7036 Processor Module 627-7036
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