描述
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言最为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。最常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用最多的编程语言，最初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑最为有用；
（2）顺序功能图
Bosch Rexroth SPS CL200 Magnet Roboterkarte PSM200
Siemens Simatic S7 CP441-2 6ES7-441-2AA01-0AE0 6ES7441
SICK MSL Mehrstrahl-Lichtschranke MSLS02-25071 1015619
SICK MSL Mehrstrahl-Lichtschranke MSLE02-25011 1015620
Siemens Sinumerik FBG CPU Slave 6FX1122-5CC00
Fanuc MDI Unit A02B-0303-D329 A02B-0303-C329
Siemens Simatic S5 IP242 6ES5242-1AA31 6ES5-242-1AA31
SEW Eurodrive Movitrac 31C015-503-4-00 1,5kW NEU
FANUC PMC-M Printed Circuit Board A16B-1211-0900
Siemens Sinumerik Sirotec FBG Kopplung 6FX1135-7BB01
FANUC Memory Module Shared Ram Board A16B-1200-0150
Siemens Simoreg VS-Regler BG C98043-A1004-L2-E11
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