描述
应该讲，以上这种划分是不严格的，只是大致的，所介绍的情况也是会有变化的，目的只是帮助读者建立控制规模的概念，以便于日后便于进行系统配置及使用。
3．按结构特点分:
可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
箱体式的PLC：把电源、、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通讯接口选件、内存选件、模拟量输入选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。
此外，还有扩展箱体。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有的另有其它功能。
Siemens S7 6ES7318-2AJ00-0AB0 6ES7-318-2AJ00-0AB0
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Siemens Simatic S5 6ES5247-4UA11 6ES5-247-4UA11
Siemens Simatic S5 IP247 6ES5247-4UA11 6ES5-247-4UA11
INDRAMAT Servo Controller TDM2.1-30-300-W0 NEUWERT
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2203-8DK26-1 E260
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Siemens Simatic S5 IP243 6ES5243-1AA12 6ES5-243-1AA12
Siemens Sinumerik Power Supply 6EW1861-3AA 6EW-1861-3AA
Siemens Sinumerik Sprint 8 MS122 6FX1192-3AB00 MS122-B
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