描述
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
Control Techniques Unidrive Uni 3404 30kW
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0AX0
Siemens Simatic PC IL77 IL-77 6AG7102-0AA00-1AB0 Top
Fanuc Alpha Spindle Servo Unit A06B-6064-H306#H550
Siemens Simatic Panel PC FI45 V2 6AV7605-1AE23-0CB2
FANUC AC Spindle Motor Control Unit A06B-6064-H308#H550
Danfoss VLT 6062 175Z7060 64,7 kVA 45kW NEU und OVP
Danfoss VLT 6062 175Z7060 64,7 kVA 45kW NEU und OVP
NEU SAWATEC Präzisions-Dosierpumpe GSP-98ML
Siemens Simodrive Simovert 610 6SC6901-2AA00-Z NEU OVP
INDRAMAT Mainspindle RAC 3 RAC 3.1-150-460-A0I-W1-220
INDRAMAT Mainspindle RAC 3 RAC 3.1-150-460-A0I-W1-220
FANUC Basic Unit LCD Series 18i-MB5 A02B-0297-B502
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