描述
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了保证主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、性价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
JANCD-FC006 Yaskawa Yasnac Base Board, tested
Yaskawa Yasnac JANCD-MM20 Memory board , tested
Yaskawa Yasnac JANCD-SR21 -1 AXIS CPU , tested
FANUC PCB A16B-2200-0390 / 08B
FANUC DC MOTOR MODEL 5M A06B-0642-B011
JANCD-MM21 Yaskawa YASNAC board
JANCD-MM21 Yaskawa YASNAC board, tested warranty
MAZAK MITSUBISHI MELDAS MC 721B PCB, tested
YASKAWA SERVOPACK SGDB-10AD , tested
ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-230, tested warranty
NEW CHIRON CYLINDER TOOL CHANGER ARM H6 826 132 00 00
NEW CHIRON CYLINDER TOOL CHANGER ARM H6 826 132 00 00
Allen Bradley 8410-PSB DELTRON 10607XF POWER SUPPLY
GE FANUC MOTOR A06B-0310-B001 #7000 Model 2-OS, tested
FANUC A16B-2201-0132 PC BOARD MEMORY
SIEMENS 6SC6100-0NA11, tested warranty
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