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Description

 

FF协议是一种美式的浪漫主义标准,在美国多增加二十美金的成本对于一个控制器或者传感器来说并不是什么大不了的,但对于广大的第三世界国家,短时间内我们是不太可能接受这么贵的解决方案,而且技术上面也存在着很多的理想化,目前也只有H1在使用,H2已完全废弃,改用工业以太网。每当我看到FF后,总让我想起LONWORKS,我应该是国内比较早用LONWORKS开发产品的研发工程师,2000年我们对LON协议充满了好感,特别是它的人性化的设计、七层协议的完整实现、基于网络变量的组态方式。但在后来若干年中,我们有一种骑虎难下来感觉。1、LON协议太慢了,一个74K网络中一秒最多也不过几十帧;2、协议实现不完整,FT-10A的收发器根本就没有实现P-坚持型载波侦听多路访问协议(P—CSMA),所谓的回避就是减少每一秒钟的发送数据帧数,然后每一帧发三次,这是做了很多实验后再打电话给美国Echelon公司后得到的正式答复“FT-10A不支持LON协议的P—CSMA”;3、LON的芯片3150其实是一颗早期摩托罗拉的三核,这确实为通信能力的提升带来了很多好处,但仍然不是硬件解析的,所以速度相当慢;4、基于LONMARK的组态软件使用户在现场很难维护,更换任一节点后都需要重新组态和配置,并且过程相当麻烦和缓慢(可能现在的电脑速度上会快很多),这在工控现场是不可思议的;

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Fanuc A16B-1010-0286 /04A MASTER BOARD

FANUC Master Board A16B-1010-0050, tested, warranty

RENISHAW probe type MP10

Allen Bradley 8400B control 8420MPFS

FANUC A06B-6087-H115 POWER SUPPLY MODULE

Yaskawa Yasnac CACR-SR44SB1AFY​307 AC Servo Drive Servo

FANUC A06B-6089-H106 AC SERVO AMPLIFIER UNIT , tested

FANUC Motor A06B-0123-B076 #0075-R A3/3000

FANUC A06B-6089-H201 SERVO AMPLIFIER , tested, warranty

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FANUC AC SERVO AMPLIFIER C SERIES A06B-6066-H233 – A22

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