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高级的ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个精确有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。

嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定性，这种不确定性只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠性时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。

I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统性能指标的工具。高档ICE工具(如美国NOHAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。

INDRAMAT Mainspindle RAC 3 RAC 3.1-150-460-A0I-W1-220

FANUC Basic Unit LCD Series 18i-MB5 A02B-0297-B502

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0

Siemens S7 MP377 Touchpanel 6AV6644-0AA01-2AX0 NEUWERT

Danfoss VLT 6052 175Z7059 52,5kVA 37kW NEU und OVP

Siemens Simatic PC FI15 FI-15 6ES7646-1DC40-0GC0

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