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描述

梯形图的设计与编程方法

梯形图是各种PLC通用的编程语言，尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。

一、确定各元件的编号，分配I/O地址

利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的FX2N型号的PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配前面都已介绍过了，同学们也可以参考FX系列的编程手册。

BAUER G23-10/DK84-200​L GETRIEBEMOTOR

BAUER BG20-39/D09SA4 GETRIEBEMOTOR

SIEMENS 6SN1118-0AD11-0​AA1 REGELEINSCHUB

SONY PVM-14N1E CRT MONITOR PVM14N1E

SIEMENS C98043-A1005-L2​-E12 BOARD

SIEMENS MS 101 F OR MS101F PLATINE

Siemens 6ES5685-0UA11 PG 685

BAUER G12-10/DK84-200​L GETRIEBEMOTOR G12-10-DK84-200​L

BAUER DK841AHZ/200L GETRIEBEMOTOR

BAUER G12-20/DK74-178​W or G12-20-DK74-178​W MOTOR

FANUC A860-2000-T301 PULSECODER A8602000T301

FANUC A860-0360-V511 PULSECODER A8600360V511

W30DT71 SEW EURODRIVE GETRIEBEMOTOR W30DT71D4MM05

FANUC A16B-1200-0150-​01A ROM

SIEMENS 6DM1001-3LA00-1 BOARD

SIEMENS 6DM1001-2LA00-2 BOARD

SIEMENS 6SC9837-0KA01 or 6SC98370KA01 OPERATOR PANEL

SIEMENS C98043-A1005-L2​-10 SIMOREG C98043-A1005L21​0

PD21B MITSUBISHI MELDAS POWER SUPPLY

BAUER DKLP882KFG00-13​4/200 or DKLP882KFG00-13​4-200

OKUMA E4809-436-002-A POWER SUPPLY DCPS-2 Reparatur

SIEMENS 1LA5130-6CA20 3~ MOTOR

OKUMA E0451-596-002 POWER SUPPLY Reparatur

WÖHRLE DR14C2-728-1012​-000 CNC Terminal