描述
是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
四、编程
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
1、编程方法
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
Bosch Rexroth Servo Modul DM 45K-1101-D 17A
Bosch Rexroth Servo Modul Indramat Drive HMD01.1N-W0036
Siemens Servomotor 1FT5066-1AF71-4EB0 + ROD 426
Siemens Simoreg Platine C98043-A1210-L-52-02
INDRAMAT Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000
Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB15 6ES5-921-3WB15 Neu
Fanuc GE Series 16-i LCD Unit A02B-0281-C072
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-5CE01 Board
BIFFI Electric Actuator QTCR F100R-020/1000-40
Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6SC6130-0FE01 NEU
Siemens Simatic 6MA5250-1BB10/BB 6MA5-250-1BB10 / BB
Siemens Simatic 6MA5220-1BB10/BB 6MA5-220-1BB10 / BB
Siemens Simatic 6MA5210-2BB11/DD 6MA5 210-2BB11 / DD
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