描述
最初的软PLC开发大多以PC_BASE为硬件平台，后来一方面PC_BASE限入了低谷，成本和可靠性都很难提升，才慢慢的加入ARM、51、AVR等的支持，并一直强调开发的模块化结构，使移植变得更为容易。
目前，PLC通常按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次，同时按内部实现技术分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种，按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC更是在功能上加入了DCS和PC的许多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市场，如现在很多自备电厂和化工行业都不再使用DCS而改用PLC去完成。另一方面需要引起注意的是现在PLC发展出了许多专用的PLC，包括数控专用、车用、设备专用、安全的、楼宇的等。
Siemens Masterdrives 6SE7021-0TP50-Z Z=G91+K80+C43
Siemens Simoreg Kompakt E260(150)/22 6RA2216-8DK27-0
Siemens Simatic 6MA5510-7AD10/EE 6MA5-510-7AD10
Siemens Simatic 6MA5510-7AA10/BB 6MA5-510-7AA10 / BB
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1120-5CA00 Board
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5955-3LC41 6ES5-955-3LC41
Siemens Simodrive Simoreg 610 6SC6103-0SN30 Top Zustand
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-2AM02 B07 NEU OVP
Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB14 6ES5-921-3WB14 NEU F05
Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB14 6ES5-921-3WB14 NEU D02
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