PB3A003P200

描述

中断并不是只有一个，有时会同时存在几个中断，中断具有优先的级别，他们会根据人的要求去执行更高级别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种PLC内部的资源有关，同时也跟堆栈的容量大小也有关系。

中断的内容有很多种，比如外部中断、通信中的发送和接受中断、定时和计数的时钟中断、还有WDT复位中断等，它们丰富了在处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序，我们做一个小小的例子来说明.

每一个设备总是不会忘记有一个按钮，它也是在我们遇到紧急情况时使用的，那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它，机器立即停止所有的操作，并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接PLC内部的内部I/O接口上，当按钮给一个外部触发信号时，对I/O进行再次检测，当确认有外部触发信号时，保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去，当外部中断程序处理完毕，程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至最高级别，从而保证安全。

Siemens Simatic 6AV6542-0CA10-0​AX0 6AV6-542-0CA10-​0AX0

Siemens S7 6ES7416-2XK01-0​AB0 6ES7-416-2XK01-​0AB0

Siemens Sinumerik NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0​AE0 Vers. E

Siemens Sinumerik NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0​AE0 Vers. E

Siemens Sinumerik NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0​AE0 Vers. B

Siemens Sinumerik NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0​AE0 Vers. C

Siemens Sinumerik NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0​AE0 Vers. G

Siemens Simatic S5 CPU 946 6ES5946-3UA23 6ES5-946-3UA23

CONTRAVES Antriebsregler DDA400.60 DDA 400.60 25kW NEU

Siemens Sinumerik FBG Interface MPC 6FX1132-1BA01 NEW

Siemens Simotion D435 Output 6AU1435-0AA00-0​AA1 Vers.C

Siemens Simotion D435 Output 6AU1435-0AA00-0​AA1 Vers.D

Siemens Simoreg Power Interface C98043-A1606-L4​-16

INDRAMAT Servo Controller HDS02.2-W040N-H​S12-01-FW NEU

INDRAMAT Servo Controller HDS02.2-W040N-H​S12-01-FW NEU

FANUC Alpha Servo Controller A06B-6089-H105 NEU

Siemens Simodrive 650 Leistungsteil 6SC6504-0AF01 40A

Siemens S7 TP270 6AV6545-0CA10-0​AX0 6AV6-545-0CA10-​0AX0

Siemens Simoreg 6RA2176-6DS20-Z​A03 197A D460/240

Bosch Rexroth PPC-R22.1 Motion Control VisualMotion 10

Bosch Rexroth PPC-R22.1 Motion Control VisualMotion 10

Siemens Simatic 6AV3520-1EL00 Operator Panel OP20/240-8

Siemens Simatic S5 6ES5946-3UA23 6ES5-946-3UA23

Siemens Simatic S7 Panel PC 15″ KEY 577 A5E00470992

Siemens Simatic S5 WF706 6FM1706-3AB20 NEW

Siemens Sinumerik NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0​AE0 Vers. E

KUKA Servo Drive NM 100 ABN NM100ABN

Siemens Simatic S5 WF706 6FM1706-3AB20 NEW

Siemens Sinumerik Operator OP010 6FC5203-0AF00-0​AA0 V.F

Siemens Simatic VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA

Siemens Simatic VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA

Siemens Simatic VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA

Siemens Simatic VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA

Siemens Simodrive Simoreg 610 FBG 6SC6100-0GB02

Indramat Rexroth PPC-R02.2N-N-V2​-NN-NN-FW PPC-R02.2 NEU

Bosch Rexroth Servodyn SPM17 SPM-17 047846-307

ABB C5 Roboter ATR EXCH. IOP-01 Card

ABB C5 Roboter AP IOS-02 APIOS-02 E032725 E-32725 NEU

Siemens S5 Visualisierungs​prozessor 6AV4530-1BC00-7​HA0

Siemens VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA + Kabel