描述
从系统结构来说。
PLC与DCS的基本结构是一样的。PLC发展到今天，已经全面移植到计算机系统控制上了，传统的编程器早就被淘汰。小型应用的PLC一般使用触摸屏，大规模应用的PLC全面使用计算机系统。和DCS一样，控制器与IO站使用现场总线（一般都是基于RS485或RS232异步串口通讯协议的总线方式），控制器与计算机之间如果没有扩展的要求，也就是说只使用一台计算机的情况下，也会使用这个总线通讯。但如果有不止一台的计算机使用，系统结构就会和DCS一样，上位机平台使用以太网结构。这是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。
ABB ROBOTICS 3HAB 2067-1 INPUT/OUTPUT BOARD
FANUC Output Module OD16C A03B-0801-C115
Motoman Yaskawa AC Servo Motor USAREM-A6CYR11
Board, PC, AC41, IGBT secondary drive MV-A300
PCB, CONTROL, Thermal Arc # 203821
Fanuc 16 Series PCB A20B-2901-0981
Fanuc 16 Series PCB A20B-2902-0350
Fanuc 16 Series PCB A20B-2902-0070
Fanuc 16 Series PCB A20B-2902-0070, tested, warranty
Siemens Sinumeric 840D Keyboard V1000 V5.1 T.02-806-975
Siemens Sinumeric 840D Keyboard Hyundai HD-9812
FANUC MODULE A20B-2902-0060 , tested, warranty
FANUC MODULE A20B-2902-0070 , tested, warranty
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