Description
桌面操作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应性。也就是说：不论应用环境怎么变化，好都不要对自身内部产生什么影响，也不要求自身做太多的变化。反过来，应用于嵌入式环境的RTOS，在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身，让开发人员可以根据硬件环境和应用环境的不同而对操作系统进行灵活的裁剪和配置，因为对于任何一个具体的嵌入式设备，它的功能是确定的，因此只要从原有操作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。
应当指出的是：如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码，这根本就不是可裁剪性。所谓可裁剪性是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪性带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低，这对于成本敏感的应用，如消费电子类设备，具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能，这就使得系统变得简单、易把握，从而提高系统的可靠性。
到位——实时性
许多人都把实时性理解为速度快。那么，速度快到什么程度才算是达到实时性呢？其实，所谓实时性，其核心含义在于确定性，而不是单纯的速度快。也就是说，RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情，并且操作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠性程序的基础。如果完成同样的动作，有的时候快，有的时候慢，且执行线索千差万别，程序员无法把握，可靠性就无从保证。
嵌入式系统为什么对实时性要求那么高呢？因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的，而一般的桌面操作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作。相对而言，仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求，而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如，用于控制火箭发动机的嵌入式系统，它所发出的指令不仅要速度快，而且多个发动机之间的时序要求严格，否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中，非实时的普通操作系统无论如何是无法适应的。
ATLAS COPCO QMM 340 25 4240 0308 80 SERVO MOTOR CONTROL
ATLAS COPCO QMS 340 25 4240 0312 81 SERVO MOTOR CONTROL
ATLAS COPCO QMS 340 25 4240 0312 81 SERVO MOTOR CONTROL
ATLAS COPCO QMM 340 25 4240 0308 80 SERVO MOTOR CONTROL
GRACO 206-796 MONARCH AIR POWERED PUMP
GRACO 204-445 PRESIDENT AIR POWERED PUMP
GRACO 217-623 PRESIDENT AIR POWERED PUMP
GRACO 220-658 AIR POWERED PUMP
GRACO 228-527 AIR POWERED PUMP
GRACO LSA-117 AGITATOR W/ HP MOTOR
BANNER MDSDINT-1L2 MINI-SCREEN CONTROL MODULES
REXROTH 0 608 830 162 TIGHTENING CONTROLLER
INDRAMAT PPC-R02.2N-N-T2-B2-NN-FW RECO CONTROLLER
SQUARE D AT7000 TFRC ReatiVar POWER FACTOR CAPACITOR
UFM SM-FSF6GM-6-32V1.0-M3WR-PC4M-C-Z86-1.5D FLOW METER
UFM SM-NSF7GM-3-32V1.0-M3WR-PC4M-DC-C-Z86-4U FLOW METER
UFM LL-ZZMSF1GM-4L-32V1.0-M3WP-R04M-C-1D FLOW METER
UFM SM-NSF8GM-6-32V1.0-M3WR-PC4M-C-Z86-3D FLOW METER
UFM MN-FS10GM-8-32V1.0-M3WR-PC4M-C-Z86-2D FLOW METER
UFM SH-NSF8GM-6-32V1.0-M3WR-PC4M-C FLOW METER, NNB
SQUARE D MV6000 ReactiVar MVA PF CORRECTION BANK LOT 2
600 KVAR TOTAL
REXROTH IKS4374 INDRAMAT MOTOR ENCODER CABLE 10 METERS
ALLEN BRADLEY 700DC-F310 CONTROL RELAY SER. C LOT OF 30
VICKERS 507848 VALVE SOLENOID COIL NIB
PAPST QG030-303/14 CROSS AIR FLOW COOLING FAN NEW NB
BALLUFF BTL2-A10-0610-Z-S32 MICROPULSE TRANSDUCER
SIEMENS 6FC9320-3KA00 INCREMENTAL POSITION ENCODER NIB
HELICOID 900 SERIES PRESSURE GAUGE 0-1000 PSI NIB
G.E. SEFR1 HANDLE MECHANISM FOR SE150, SF250 NNB
FLOWDATA DC05E-4119-5105-000 FLOW TECHNOLOGY GAUGE NNB
HUMPHREY R456-250AE1 SOLENOID VALVE
HUMPHREY 250E1-3-11-21-36 SOLENOID VALVE
BALLUFF BTL2-A10-0610-Z-SB34-S32 MICROPULSE TRANSDUCER
JOHNSON CONTROLS P70MA-1 DUAL PRESSURE CONTROLLER
VICKERS DGMX2-3-PP-AW-B-40 PRESS. RED. SYSTEMSTAK VALVE
PARKER SPF600B HYDRAULIC FLOW CONTROL VALVE
TELEMECANIQUE D2V2Y PILOT LIGHT BEZEL LOT OF 2
TURCK RKM 30-2M CABLE
TURCK VB2-RS 4.4T-2.2FKM 4.4/S651 CABLE
TURCK VBRS 4.5-2RK 4T-0.30/S90/S818 CABLE
TURCK KBV 4T-2 CABLE
TURCK VAS 22-D563-5M CABLE
TURCK WK 4T-4 CABLE
TURCK VAS 22-F653-2M-RS 5.3T CABLE
TURCK WKC 4.4T-6 CABLE
TURCK PKG 4-6 CABLE
TURCK WBK-3T-2-SB 3T CABLE
TURCK BI 2-G12-AZ33X CABLE
TURCK WK 4.5-1-WS 4.5T CABLE
TURCK BIM-AKT-AD4X CABLE
TURCK WK 4T-10 CABLE
TURCK RK 4T-1 CABLE
TURCK WKB 4T-4 CABLE
TURCK WKC 572-2M CABLE
LUMBERG RST5RWT 3U-664-2M SENSOR CABLE
TURCK BI 10-M30-AP 6 X CABLE
TURCK BI 2-G12-Y0X CABLE
TURCK BI10-G30-R73X CABLE
TURCK KB 5T-6 CABLE
TURCK PSG 3M-1/S90 CABLE
TURCK RK 4.2T-6 CABLE
TURCK TC9S 2-R669-5M CABLE
FESTO 3648 PV-3-1/8 ROBUST PALM OPERATED VALVE
TURCK VB2-RS-4.5T-.S/SVAS 22-D428-.2/.2 CABLE NEW LOT 3
TURCK RK 4T-2 CABLE NEW LOT OF 2
TURCK BI5-G18-RZ3X CABLE NEW LOT OF 2
TURCK RK 4.4T-1-RS 4.4T CABLE NEW LOT OF 2
SIEMENS 6EC1700-0A SIMATIC
LEUKHARDT BASIC 586 COMPUTER DRIVE
HONEYWELL 3LC30 DETECTOR 3 LIGHT CURTAIN RECEIVER
SAMES TRP 500 N 3274 VA SELECTRO FINISHING SPRAYER
RACINE PVF SNT0 12ER 01 VANE PUMP
AIR FIXTURES AFAT 822-SPL AIR OPERATED TAPE DISPENSER
FANUC A02B-0118-C043 DPL/MDI POWER MATE PANEL W/ CABLE
FANUC A02B-0118-C033 DPL/MDI POWER MATE PROGRAM PANEL
INDRAMAT HDS03.2-W100N-HS12-01-F DRIVE CONTROLLER
TURCK RK 4T-4 EUROFAST APPEARS
ENDRESS HAUSER DB 51A HYDROSTRATIC LEVEL MEASUREMENT
COOPER CROUSE-HINDS CHDN-EAE-D2 CABLE NEW
TURCK BI2-Q12-RZ31 CABLE NEW
TURCK CSM CKM 12-12-6/S101MULTIFAST CABLE NEW
ALLEN BRADLEY 700-P1200A1 AC RELAYS, LOT OF 3
INDRAMAT LE5-024 AUXILIARY FAN
INDRAMAT NAM 1.3-08 LINE FORMER
ITC LR 106309 Fuse Holder LOT OF 12
FANUC IC693MDL645E MODULE
CAMCO EMERSON MIC8207-B ACM MODULE
RELIANCE ELECTRIC 34G601 P TO E TRANSDUCER, NIB
ITT CONOFLOW COMMANDAIRE MODEL 34 POSITIONER
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