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在经过若干年的研究后,目前很多工程师形成了一个暂时的共识,那就是:根据现场的实际情况选择分布还是集中,很多情况下一种整体分散局部集中的方式是最适合的。比方在冶金行业,很多现场使用S7-400做为主站,用S7-300做为子站,把子站分布在现场,每个子站负责一个具体的任务或者一个工段。这样一方面当网络出现问题时,各个子站可以很好的处理自己的任务,同时每个子站到设备的距离减至了100米以内,使布线和维护变得相对简单了。

 

现场总线的技术浪潮中有一个很有意思的情况,那就是IEC61158的制定过程,这个过程充分的反应了国际工控业各大利益集团的冲突,大家为了保护自己的利益在长达15年的时间内竟然未能达成一个真正有意义的协议,最后的结果是变成了8种标准并存,后来又扩到了13种(有14种标准,但有一种退出了),标准的范围也从最初的涵盖过程、楼宇、电力等退到了只包含过程控制,这次争论的结果是当时的制定委员会的负责人在标准通过的当天宣布辞职,他说:“太多的标准意味着没有标准”。其实我个人认为做一个统一的标准包含所有行业目前来看不太现实,各个行业的关注点也不同,像一般过程控制大家可能选PROFIBUS等,楼控可以选LONWORKS,数采和单一设备间通信可以选MODBUS等。但同一行业内实在应该制定一个统一的标准,我们很多工程师都会常常为了用V80联西门子或者AB的控制系统而伤脑筋。

Fanuc AC Motor 5S ABS A06B-0314-B041 tested, warranty

Yaskawa Yasnac JANCD-PC20 LX3 control

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

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HSK 63A Shank Tools KR50 Romicron Set

YASKAWA CIMR-37A JUSPEED Drive IMTH9001

YASKAWA MOTOMAN TEACH PENDANT ERC TYPE-JZNC-TB24L

Yaskawa Motoman Board JANCD-BB03

FANUC PC BOARD A16B-2200-0800 SERIAL 5/6 AXIS

Siemens Sinumerik 6FC5203-0AB20-1​AA0, tested, warranty

FANUC AC SPINDLE MOTOR 2S A06B-0752-B200 #3000 tested

Fanuc AC Motor OS A06B-0313-B042 tested, warranty

NEW STI MINISAFE 4600 SAFETY LIGHT CURTAINS 68″

NEW SAFETY LIGHT CURTAINS 68″ STI MINISAFE 4600

FANUC SERVO DRIVE A06B-6047-H102 VELOCITY CONTROL UNIT

Fanuc Servo Amplifier A06B-6058-H005 w/ A20B-1003-0090

NEW LS 186C – Heidenhain Glass Scale 5  µm 740mm

Fanuc AC Servo Motor A06B-0143-B010 #0001 tested,

SIEMENS 6SC6100-0GB12, tested warranty

SIEMENS 6SC6140-0FE00, tested warranty

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NEC ADU 25 F 1X Servo Drive , tested, warranty

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ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

Fanuc Servo Drive A06B-6058-H005 with A20B-1003-0090/​02

Kollmorgen VFS5-240-00120\​2034C-002

Siemens 6SN1124-1AA00-0​DA2 & 6FC5412-0FA10-0​AA0

SIEMENS permanent magnet motor 1FT5072-0AF01-0​-Z

Cincinnati Milacron permanent motor 1FT5072-0AF01-0​-Z

FANUC A16B-2200-0800 PC BOARD SERIAL 5/6 AXIS

FANUC A16B-3200-0040 , tested, warranty

NEW SICK C4000 LIGHT CURTAIN SET C40S-0903DA010

Allen Bradley 148677 CRT 8520-CRTC, tested

FANUC AC SPINDLE MOTOR 2S A06B-0752-B200 #3000

YASKAWA ELECTRIC SGMG-13ASA C, tested warranty

SIEMENS 6SC6170-0FC50, tested warranty

SERVOMAC 2070A DC SERVO CONTROLLER MAS-A4

SERVOMAC 2070A Type DC SERVO CONTROLLER MAS-A4

SERVOMAC MAS-A4 CONTROLLER 2070A Type DC SERVO

SERVOMAC Type 2070A DC SERVO CONTROLLER MAS-A4

ASEA Brown Boveri, ABB YTEA 250 -8

Yaskawa Yasnac CPS-10NB Power Supply , tested warranty

JANCD-FC300B-3 Yaskawa Yasnac i80 CNC PCB 3 axis,tested

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