描述
接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
2.3来自PLC系统内部的干扰
SIEMENS permanent magnet motor 1FT5072-0AF01-0-Z
Cincinnati Milacron permanent motor 1FT5072-0AF01-0-Z
FANUC A16B-2200-0800 PC BOARD SERIAL 5/6 AXIS
FANUC A16B-3200-0040 , tested, warranty
NEW SICK C4000 LIGHT CURTAIN SET C40S-0903DA010
Allen Bradley 148677 CRT 8520-CRTC, tested
FANUC AC SPINDLE MOTOR 2S A06B-0752-B200 #3000
YASKAWA ELECTRIC SGMG-13ASA C, tested warranty
SIEMENS 6SC6170-0FC50, tested warranty
SERVOMAC 2070A DC SERVO CONTROLLER MAS-A4
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