描述
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言最为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。最常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用最多的编程语言，最初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑最为有用；
SIEMENS 6RB2-000-0GB00 BOARD SIEMENS 6RB2000-0GB00
Siemens 6SX7010-0FA00 Pulse Generator Board NIB
SIEMENS BOARD 6RB2000-0NB00
SIEMENS DRIVE CONTROL BOARD 6DM1-001-7WA12-0 A7.12
SIEMENS PC MOTOR DRIVE CONTROL BOARD 6DM1-00-4WA12-0
Siemens A-13012-201, A-13034 Circuit Board #10026
Siemens C98040-A1177-P1-01-85 PC Board #6722
SIEMENS SMT SERVO AMPLIFIER TDS120/1D-02 PC-BOARD
SIEMENS 4620087601 A SPINDLE PC BOARD
SIEMENS 6AR1312-0AF00-0AA0 KSP-P218-A32 PC BOARD
SIEMENS 46200877601 A SPINDLE PC BOARD
Siemens Circuit Board 6FC9310-1MB01 _ 6FC93101MB01
Siemens 44206-780.01/03 Axis Control Board NPZ58 New
Siemens Circuit Board 6FC9310-1MB01 _ 6FC93101MB01
Siemens Simatic S5 6ES5941-7UB11 Board Card CPU 115
SIEMENS SRAL XD INDOOR UNIT – SINGLE BOARD – NEW
A1-106-100-508 Siemens SNUBBER BOARD
SIEMENS R15E02A174E6 POWER INTERFACE BOARD
Expedited shipping available
SIEMENS SINUMERIK 6FX1123-7AA01 ENCODER MEASURING BOARD
SIEMENS 6FX1190-1AF00 16K RAM MEMORY BOARD
REFURBISHED SIEMENS CONTROL BOARD MODULE 000973 AS1852
Siemens Simodrive / Sinumerik E52930-A3210-C5-B1 Board.
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