描述
许多人都把实时性理解为速度快。那么，速度快到什么程度才算是达到实时性呢？其实，所谓实时性，其核心含义在于确定性，而不是单纯的速度快。也就是说，RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情，并且操作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠性程序的基础。如果完成同样的动作，有的时候快，有的时候慢，且执行线索千差万别，程序员无法把握，可靠性就无从保证。
嵌入式系统为什么对实时性要求那么高呢？因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的，而一般的桌面操作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作。相对而言，仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求，而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如，用于控制火箭发动机的嵌入式系统，它所发出的指令不仅要速度快，而且多个发动机之间的时序要求严格，否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中，非实时的普通操作系统无论如何是无法适应的。
(7579)Turck Proximity Sensor Ni2-Q9,5-AP6-0,?2-FS4.4X3/
(7580)Turck Proximity Sensor Ni2-Q9,5-AP6/S3?4 Valve Po
(7030)Warner Electric Octal Power Supply MCS-802-2 120
(7592)Watts Regulator 118-02 1/4″1-125 Psi(7592)
(7593)Schneider Cable Remote I/O Signal 1.5’AS-W808-0
(8339)Krom Schroder UV Probe 220/240 8435010(8339)
(7323)Vickers Check Valve Pilot Operated DGMPC-3ABK-21
(8874)Hytec Hydraulic Work Support 5,000LB Cap.100231
(7901)Klockner Moeller Safety Interlock ATO-02-24DMT-Z.?..
(6172)ITT Actuator 1 1/2″V710GESV15 5 Psi(6172)
(L25)1 SCHNEIDER AUTOMATION INC 990NAD23020 MB+SUPER
(7384)Mitsubishi Power Block PD25016A SEALED(7384)
(H2-4)1 ROSS C5211C7017 VALVE H2-4
(S1-1)1 ASCO 8215C30 VALVE.S1-1.
(7677)Allen Bradley Coil 480V 72A288 2 3 4 Pole(7677
(5504)Midstates Temperature Control 0-1000 F 800423A C
(5968)Fanuc Robotics Speed Pickup Ass’y EE-4526-600(5
(7703)Siemens Nerlite BL50 X 50-LP Backlight 650800(
(7704)Dynapar Hoyt 0-10,000 DC Amperes Meter 680-19(7
(7707)Omron Counter H7CR-A(7707)
(H3-6)1 BARBER COLMAN 580 ALARM MODULE.H3-6.
(8425)Novar ETM-2024IE-AC Base Unit&Cover
(8432)Cryptronics Portapac II P4064 Dipswitch
(5437)Power One DC/DC Converter DFA20E24S12(5437)
(5440)Reliance Shunt 23C8 100 MV 25 Amp HA25100-Empro
(7448)Allen Bradley Push Button 800TFXMQH32RA7 Illumin
(4677)Yokogawa Panel Meter 0-100%Tension 250320MTPKW0
(8600)Rees Push Button Round Red Plunger 01461-102 Bla
(7740)International Rectifier Silicon Readout SPR810PL
(Q10-5)1 NIB PEPPERL FUCH 082414 82414 SENSOR Q10-5
(2852)Lot of 5 Reliance Electric Thyristor 41040330AC
(68Set of 2 Schneider Modicon Primary&Secondary Rack
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