Description
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
SIMENS SINUMERIC 810G 6FX1121-4BA03 HARDWARE
Fanuc A16B-1210-0560 Power Unit, tested, warranty
GE FANUC MOTOR A06B-0310-B001 #7000 Model 2-OS, tested
GE FANUC MOTOR A06B-0310-B001 #7000 Model 2-OS
Controller Servopack Yaskawa CACR-SR-03-BC-1AM, tested
Controller Servopack Yaskawa CACR-SR-03-BC-1AM
Fanuc A16B-2200-0470 with A16B-1600-0281
Fanuc 9″ CRT Monitor A61L-0001-0076 tested, warranty
FANUC A16B-2200-0320 PC BOARD
Siemens Sinumeric 6FC5203-0AE00-0AA0 , tested warranty
FANUC MODULE A20B-2902-0373 , tested, warranty
Mitsubishi / Mazak board FX 763B, FX763B
JANCD-SP20C 02 Yaskawa PCB BOARD
Yaskawa Varispeeed 616G5 CIMR-G5A23P7
3 PH CNC POWER TRANSFORMER HEVI-DUTY 30KVA T2H30S
ABB DSQC-236G AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty
ABB DSQC-236G AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty
ABB DSQC-236G AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty
SIEMENS 6SC6100-0NA11, tested warranty
FANUC Power Unit A16B-1310-0010
ASEA Brown Boveri, ABB DSMB 124
ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130
ASEA Brown Boveri, ABB DSMB 124
Yaskawa Yasnac JANCD-MM20 Memory Board , Warranty
FANUC A16B-1210-0480 /02A PANEL CONTROL BOARD F10/11
FANUC A16B-1210-0430 AD. AXS (P.P), tested, warranty
MDT948B-3B Yaskawa Yasnac i80 CNC CRT Monitor
MDT948B-3B Yaskawa Yasnac i80 CNC CRT Monitor
NEW SICK C4000 SAFETY LIGHT CURTAIN 26″ 600mm C40E
NEW SICK C4000 SAFETY LIGHT CURTAIN 26″ 600mm C40E
JANCD-FC850 i80 control Yaskawa / Yasnac CNC I/O CARD
JANCD-FC850 Yaskawa i80 control Yasnac CNC tested
JANCD-FC850 Yaskawa Yasnac i80 control CNC I/O
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