Description
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
LATHE SPINDLE HEAD WITH CHUCK & ACTUATOR CYLINDER
Yaskawa Motoman ServoPack / ServoDrive CACR-TS111Z1SR
Yaskawa Motoman Board JANCD-HA03
FANUC A20B-2001-0060 /01A PC BOARD O-C MASTER
ABB Teach Pendant for S3, #HAB 2136-1 /09, warranty
FANUC AC MOTOR A22/2000 A64+S.CAP A06B-0147-B076
FANUC Power Mate A02B-0168-B011
FANUC Power Mate A02B-0168-B011
FANUC A06B-6087-H115 POWER SUPPLY MODULE
Fanuc AC Motor OS ABS A06B-0313-B032 tested, warranty
3 PH CNC MACHINE POWER TRANSFORMER 53kVA
NEW LS 176 – Heidenhain Glass Scale 5 µm 540mm
USAFED-20FA2 Yaskawa AC Servo Motor 1.8 kW 1500 rpm
FANUC 6M/T MOTHER BOARD A20B-0008-0410
SIEMENS 6SC6140-0FE00, tested warranty
SIEMENS 6SC6140-0FE00, tested warranty
ABB Teach Pendant for S3, #HAB 2136-1 /09, warranty
FANUC 20S/1500 A06B-0505-B002 SERVO MOTOR
Siemens Servo Motor 1FK6 1FK6083-6AF71-1AG0, tested
Siemens Servo Motor 1FK6 1FK6083-6AF71-1AG0, tested
JANCD-FC260-1 Yaskawa Yasnac PCB i80B SERIES MOTION PCB
JANCD-FC260-1 Yaskawa Yasnac PCB i80B SERIES MOTION PCB
JANCD-FC260-1 Yaskawa Yasnac PCB i80B SERIES MOTION PCB
JANCD-FC260-1 Yaskawa Yasnac PCB i80B SERIES MOTION PCB
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