描述
l指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能。一般讲,功能强、性能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。最后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例:
FACTS Engineering Analog Input Module 305-17ADC
VICKERS DG5S H8 2A Directional Control Valve **XLNT**
**NIB** Reliance TLASB-3 Circuit Board TLASB SH-68140
Square D SY/MAX Model 400 Processor 8020 SCP-401
**FS** Allen Bradley 24 VDC Output # 1791-0B32 OB32
NIB Allen Bradley Hart Analog Input 1756-IF8H 07/09
Emerson Programmable Motion Controller IBS-11
***FS*** Allen Bradley 24VDC I/O Block 1791DS-IB4XOW4
Allen Bradley Vision Processor Module # 5370-CVIM2BC
**NIB** Procunier 12002 Style E Tapping Attachment
Allen Bradley RTD Input 1769-IR6
BALDOR ID15H402-E AC Drive w/ KP0022A00 **XLNT**
Allen Bradley 2711-T10C15 /D 2711T10C15 **XLNT**
Allen Bradley Powerflex 70 1 HP 20AD2P1A0AYNNNC0
FS Allen Bradley MicroLogix 1200 1762-L24AWA/C 07/10
**FS** Allen Bradley 1746-P4 Power Supply 09/10
Reliance AutoMate Local I/O Processor 45C200A
Reliance Electric 5-24 VDC Input Module 57C419
Square D 400 Amp Breaker # LAL2640036M
**NIB** Reliance Electric Analog Input 0-54214-2
Fanuc Robotics Accuflow Counter Input EE-1063-001
**NEW** Square D SY/MAX Analog Input RIM-125 RIM125
**FS** Honeywell Input Module BCD # 621-0006R
GIDDINGS & LEWIS 503-15613-01 Pic to Pic
Allen Bradley Analog Input Module 1797-IE8 1797-TB3
Control Technology 5 Slot System Model 2200XM
Allen Bradley 2HP Drive # 1305-BA04A-DE
**NIB** Reliance Electric Network Comm 0-57404-1F
Allen Bradley 2711-B6C1 Panelview 600 2711B6C1 **XLNT**
TB Woods WFC2005-0CHT E-Trac 5HP AC Drive
Kyocera KST-168-8MPK6-ZB2 G38000M Print Head **NIB**
Siemens 6ES5 524 3UA13 CP524 Comms Processor
PROFACE GP37W-LG11-24V HMI Panel CTC 4170-M-6 **NIB**
Schneider Electric Processor TSX P57303M TSX P57303M
***FS*** Allen Bradley 24VDC In/Out #1791DS-IB8XOB8
Schneider TSX 171CCC98030 CPU & 170ADM85010 **LNC**
SIEMENS Industrial Ethernet ESMITP80 6GK1105-3AA00
Toyo Machinery PCP-40 Circuit Board P-40S PW0113 G24038
Carotron D10541-000 Dancer Position Card D10541 *XLNT*
***NFS*** Allen Bradley Scanner Module # 1771-SN Ser. B
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