描述
按结构特点分:
可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
箱体式的PLC：把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通讯接口选件、内存选件、模拟量输入选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。
此外，还有扩展箱体。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有的另有其它功能。
6ES5-950-3AA11
Siemens Sinamics Single Motor
Modul 6SL3120-1TE23-0AA3
Schleicher Handy COP-H
/DM25/N1/Z3J/V0 NEU
Siemens Gleichstrommotor Motor
GF3131-0GR49-6HU1-Z
Siemens Simatic S5 CPU928
6ES5928-3UA12 6ES5-928-3UA12
Siemens Simatic S7 C7-633 DP
6ES7633-2BF02-0AE3
INDRAMAT AC-Controller HDS03.2-
W100N-HS32-01-FW A0074
Siemens Sinumerik Sirotec
6FX1125-8AC01 C01 NEU OVP
INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-
08-03 TVD-1.2-08-03
Siemens Simadyn D CS41 6DD1660-
0AK0 Neuwertig
Siemens Simadyn D CS41 6DD1660-
0AK0 Neuwertig
Siemens Simadyn D 6DD1640-0AC0
EM11 Prozessmodul
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