描述
总之，桌面操作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应性。也就是说：不论应用环境怎么变化，最好都不要对自身内部产生什么影响，也不要求自身做太多的变化。反过来，应用于嵌入式环境的RTOS，在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身，让开发人员可以根据硬件环境和应用环境的不同而对操作系统进行灵活的裁剪和配置，因为对于任何一个具体的嵌入式设备，它的功能是确定的，因此只要从原有操作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。
INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-30-300-W0
Siemens Simatic WF707 NOCKENSTEUERWERK 6FM1707-3AA10
Siemens Simoreg Board C98043-A1098-L1-28 6RA8261-2 NEU
Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6SC6130-0FE01 30/60
Siemens Simoreg Stromversorgung C98043-A1235-L1
Fanuc I/O Board A16B-2201-0101 A16B22030110
Fanuc S-Axes 1/2 11B Board A16B-2200-0391
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1110-7AB01 CPU Master
Siemens Sinumerik Slave CPU Card 6FX1111-0AA01
Siemens Sinumerik Panel OP032S 6FC5203-0AB20-1AA0
Siemens Simatic S5 6ES5512-5AA12 6ES5-512-5AA12 C0301
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