描述
这是因为以太网和TCP/IP协议并不适合于工业的现场层面或者实时层面的通信，其抢占式的总线结构使时间的可靠性得不到保证、多层次的封装导致效率的低下，对于的保贵机时浪费太多、开放过度导致的安全性不够等。对于IP的反思在通信行业上已得到广泛的认同，原本想在3G的时代一定会是IP的天下，但实际的情况发现，在通信中的主干环节IP仍然因为效率低下而无法满足要求(很多国际大公司都在彻底IP的理想上面吃了苦头)，而不得不退回去仍使用ATM之类的精干协议。
当然很多朋友会提到现在的速度日益上升而成本日益下降，网络带宽日益上升收费日益下降，对于我提出来的这些问题均可以简单解决（实际上如果您亲身开发或者使用后就觉得全不是那回事）。
Danfoss Frequenzumrichter VLT3006 4,0kW 175H1153
SEW Eurodrive Movitrac 1015-403-4-00 2,8kVA / 1,5kW
Siemens SIWAREX A 7MH4421-1AA01 WAEGEELEKTRONIK
Siemens Simovert Masterdrives 6SE7015-0EP50-Z H0018
Option Z=C43+C42+G91+F01 1,5kW
Danfoss Softstarter MCD 3007 MCD3007 7kW 175G5002
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5988-3LA11 6ES5-988-3LA11
METROHM 962 PH / ION Meter PH-Meter mit Temperatur
Siemens Teleperm M 6DS1403-8BA 6DS14038BA
Siemens Simatic S5 ET200B 6ES5451-2BA11 6ES5-451-2BA11
FANUC Software Profice Machine Edition A0064 NEW
INDRAMAT Digital AC-Servo-Controller TDM 4.1-020-300-W0
Bosch Rexroth SPS CL200 Magnet Roboterkarte PSM200
Siemens Simatic S7 CP441-2 6ES7-441-2AA01-0AE0 6ES7441
SICK MSL Mehrstrahl-Lichtschranke MSLS02-25071 1015619
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