Description
RTOS最关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发人员、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发人员都是一个提高。
基于RTOS开发出的程序，具有较高的可移植性，实现90%以上设备独立，一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进行业交流以及社会分工专业化，减少重复劳动，提高知识创新的效率。
嵌入式工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件开发。实时多任务操作系统(RTOS)进入嵌入式工业的意义不亚于历史上机械工业采用三视图的贡献，对嵌入式软件的标准化和加速知识创新是一个里程碑
CACR-IR 020202F-B OR CACR-IR020202F BYASKAWA SERVOPACK
Fanuc A06B-6044-H007 AC Spindle Drive Reparatur
MITSUBISH FR-SF-4-18.5KP AC CONTROLLER Reparatur
Contraves Varidyn Compact ADB/F380.145 mit GB402921-V
und GB402928-V rem GB402 921-V + 928-V Reparatur
OKUMA 1006-1231-68D-097 VAC-DRIVE UNIT Reparatur
FANUC A06B-6059-H206 AC Spindle Servo Unit Reparatur
SIEMENS 6ES5-942-7UF12 SIMATIC S5 CPU 115F 942
SIEMENS 6AV3627-1LK00-1AX0 SIMATIC OP27
MITSUBISHI A3ACPUR21 CPU
GE FANUC SERIES 210IS-M BEDIENTERMINAL
HELDT&ROSSI SM807DC TYP 807E 7500-120 FREQUENZUMRICHTE
SIEMENS 6SC9811-4BF50 ICS MODULE 6SC98114BF50
Mitsubishi MR-SB50 AC Servo
MDS-B-SP-185 MITSUBISHI SPLINDLE DRIVE
FANUC A16B-1000-0190-12A BOARD A16B1000019012A
MITSUBISHI MDS-A-CV-300 POWER SUPPLY Austausch
FANUC SERIES 18-M OPERATOR CONSOLE
YASKAWA SGDB-60VDY44 SERVOPACK
FANUC A06B-0756-B101*3100 or 12S AC SPINDLE MOTOR
SIEMENS 6ES5921-3WB13 SIMATIC S5 6ES5-921-3WB13_
SIEMENS 6FX1113-0AA00 SINUMERIK SYSTEM 8 MS100 CPU
OSP3000 OKUMA BEDIENTERMINAL OSP 3000
Fanuc A20B-2000-0170-03B Board Rack
Bosch SD-B5.250.030-10.000 Buerstenloser Servomotor
FANUC A06B-0503-B001 AC SERVO MOTOR MODEL 30
INDRAMAT KDV 1.2-100-220/300-115 POWER SUPPLY
Bosch SPM50-TB or 06253-106 Drive
MITSUBISHI A2ACPUR21S1 CPU
YASKAWA SERVOPACK CIMR-MR5N4015 CONVERTER VS-656 MR5
BBC VERITRON AAD-1801-V1 UMRICHTER AAD1801V1
AAD-1801-V1 BBC VERITRON UMRICHTER
FANUC A20B-0007-0040/03A CARD
SIEMENS 6ES5 955-3LC41 POWER SUPPLY 6ES5955-3LC41
Fanuc A06B-0758-B300#3100 or 18S AC SPINDLE MOTOR
YASKAWA CACR-HR15BB SERVOPACK
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