Description
运动控制主要指，对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标，即控制对象作直线运动；也可是多坐标的，控制对象的平面、立体，以至于角度变换等运动。有时，还可控制多个对象，而这些对象间的运动可能还要有协调。
上个世纪50年代诞生于美国的数控技术，简称数控（NC），就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今，已发展到非常完善的境地，已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。
PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块，可接收脉冲量输入（PI）。PLC有脉冲信号输出点或模块，可输出脉冲量（PO）。有了处理PI/PO这两种功能，加上PLC已有数据处理及运算能力，完全可以依NC的原理进行运动控制。
ERHARDT & LEIMER DC 5500 220806 Drive ZC4051 0001F ZI
NIB Allen Bradley Powerflex 700 20BD8P0A0AYNAND0
Bailey Infi 90 Loop Interface Module INLIM03
Allen-Bradley Electronic Shutter Camera 2801-YD LNC
**FS** Allen Bradley Analog Output 1769-OF8V 12/09
NIB Reliance Electric 5-24 VDC Input Module 57C419
Reliance Automate Ser Comm Processor 45C203
**NIB** Yaskawa Power Supply JRMSP-P8051 P8051Y
**FS** Allen Bradley RTD Input 1769-IR6 02/10
Reliance Electric Remote I/O Interface 45C37B
**NIB** OMRON Interactive Display NT21-ST121B-E
***NIB*** GE Fanuc # IC697CMM741 Ethernet Card
Allen Bradley Powerflex 700 1 HP 20BD2P1A3AYNADB0
Allen Bradley Powerflex 700 3 HP 20BD5P0A3AYNADB0
Reliance Electric Remote I/O Processor # 45C201 LNC
GIDDINGS & LEWIS 503-17610-00 Pic Turbo Processor
GIDDINGS & LEWIS 503-17612-00 Pic Turbo Processor
Allen Bradley Powerflex 700 15 HP 20BD022A0AYNANC0 B
Hitachi Intelligent Ethernet I/F Module LAN-ETH
Reliance Electric Analog Input 61C542A
Intermatic T51211BC Lighting Control Center **NIB**
NIB Allen Bradley 6155R-7S2KH Versaview Computer *NIB*
NIB Allen Bradley 3HP Drive # 1305-BA06A-HA1
*NIB* Allen Bradley Powerflex 700 20BD8P0A0AYNAND0
Allen Bradley Ethernet Module 1756-EWEB
Allen Bradley 3HP Drive 1336S-BRF30-AA-EN5-L6
Cutler Hammer D72WTSP364HDNPC D720 Industrial Computer
**FS** GE Fanuc Analog Input IC694ALG222A IC694ALG222
Bailey Multi function Controller NMFC05
**NIB** Reliance Electric Drive Board 0-55325-24
Modicon 110-235 410-4 Servo Control w /S908 *NIB* #2
Emerson / Control Techniques SP1406 UNIDRIVE **XLNT*
Siemens 6ES7 315-2AF01-0AB0 CPU Module
Siemens 6SN1118-0AA11-0AA0 SIMODRIVE **NIB**
**NIB** Lincoln Motors LM03995 3HP 230/460 184TC
Honeywell Redundant Interface TC-CCR012
Honeywell 9010-015 Processor
**NIB** Omron Pogrammable Controller 3G2C3-CPUA1
***NIB*** Reliance Electric Shark Programmer # 45C951
GE Fanuc RX3i DSM314 Motion Control IC694DSM314-AA
Allen Bradley PowerFlex 70 Drive 3HP 20AD5P0A3AYNANNN
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