Description
将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点,使用LD或LDNOT指令;与ORB指令一样,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次。
梯形图的设计与编程方法
梯形图是各种PLC通用的编程语言,尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致,但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
一、确定各元件的编号,分配I/O地址
INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1-000-S102
Fanuc Keyboard A86L-0001-0179 + A16B-2201-0110
Fanuc Series 16-M 9″ CRT/MDI Unit A02B-0120-C051 / MA
Siemens Sinumerik KUKA 6EV3054-0GC 6EV-3054-0GC NEU
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Encoder 6FX1120-4BB03
Siemens Sinumerik Sirotec FBG Digital 6FX1122-8BB01
Siemens S5 IM308 6ES5308-3UC21 6ES5-308-3UC21 Vers.02
Siemens Simatic S5 WF706 6FM1706-3AB00 6FM1-706-3AB00
INDRAMAT Servo Controller CLM 01.2 CLM01.2
AEG SPS Modicon A500 A 500 ALU 286 ALU 821
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