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高速化所谓高速化应该包括:运算速度的高速化;与外部设备的数据交换速度高速化,如I/O刷新和网络刷新等;编程设备服务处理的高速化;外部设备的高速响应。
运算速度高速化也是PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的模块竞相采用32位RISC芯片,运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒(ns),如三菱电机的Q02H其输入指令的执行时间为34ns,富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns,横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。电机工业会(电机工业的行业协会)JEMA一直倡导用PCmix值(即PLC的处理时间性能表示指标,用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示)来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数,是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%,输出指令13%,逻辑运算指令21%,定时器输出3%),数据处理指令占39%(其中传送指令占25%,四则函数运算指令,比较指令6%),其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例,其中的Q25H的PCmix值是10.3,比A2UH-S1快5倍(为2.0),比A2SH快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展,运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多,各种指令的使用频率也会发生一定的变化,PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下,之所以要多次举三菱电机为例,是因为它的PLC的市场份额占的50%以上,为的最大PLC供应厂商,因而具有相当的典型性。同时,通过软件技术提升PLC专用操作系统的水平,实现了事件中断的高速响应(200微秒)功能,高速计数功能,0.5毫秒(三菱电机的小Q系列PLC)、甚至0.2毫秒(横河电机的的FA-M3系列PLC)的恒定扫描时间功能
ASEA Brown Boveri, ABB DSPC 150
Dynapath delta CNC 420515D operator panel
420515D Dynapath delta CNC operator panel, tested
Dynapath delta CNC CRT 9″ Autocon 4204369 V20931042
Autocon 4204369 Dynapath delta CNC CRT 9″ V20931042
Yaskawa Yasnac JANCD-MM21 -2 Memory card , tested
JANCD-FC903-1 Yaskawa / Yasnac i80 CNC I/O Card PCB
FANUC ROM/RAM A16B-1211-0280 tested, warranty
Hitachi Seiki I/O board PAN 10-05-04-01 with SMCN-3B
FANUC A16B-2200-0341 CONTROL PCB
Fanuc A16B-1211-0850 -01 Power Unit
Fanuc A16B-1211-0850 -01 Power Unit
FANUC A16B-1211-0850 POWER UNIT, tested warranty
FANUC A16BA16B-1211-0850 POWER UNIT, tested warranty
Fanuc A20B-0008-0030 Spindle Orientation Board
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