Description
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
Allen Bradley Guardmaster Safety Relay 440R-F2308 NEW
AB Allen Bradley Safety Relay 440R-E23031 Guardmaster
AB 440R-D23021 SER A SAFETY RELAY GUARDMASTER MINOTAUR
ALLEN BRADLEY MSR138DP GUARDMASTER SAFETY RELAY *NIB*
ALLEN BRADLEY 440R-E23031 GUARDMASTER SAFETY RELAY NEW
Allen-Bradley GuardMaster 440R-B23020 SAFETY RELAY NNB
Allen-Bradley Guardmaster MSR Dual Channel Safety Relay
Allen Bradley Safety Relay Guardmaster 440R-ZBE820AZ1
ALLEN BRADLEY 440R-N23132 GUARDMASTER SAFETY RELAY NEW
AB 440R-D23022 SER A SAFETY RELAY GUARDMASTER MINOTAUR
AB 440R-D23171 SAFETY RELAY GUARDMASTER MSR125HP NIB
Allen Bradley MSR138DP Guardmaster Safety Relay Used
ALLEN BRADLEY GUARDMASTER MSR138DP SAFETY RELAY
Allen Bradley MSR131RTP Guardmaster Safety Relay Used
Allen Bradley Guardmaster Safety Relay 440R-C23018
Allen Bradley Guardmaster Safety Relay 440N-S32013
AB 440R-E23030 SER A SAFETY RELAY GUARDMASTER MINOTAUR
Guardmaster MSR6R/T Universal Safety Relay 440R-C23018
Allen-Bradley Guardmaster Safety Relay MSR142RTP
Allen Bradley / Guardmaster Safety Relay, #440R-E23030
AB 440R-E23031 SER A SAFETY RELAY GUARDMASTER MINOTAUR
USED Allen Bradley MSR122E Guardmaster Safety Relay
Allen Bradley Guardmaster Safety Relay 440R-ZBR520AZ1
Allen Bradley Safety Relay Guardmaster 440R-ZBR520AZ1
Relay Safety Guardmaster AB catalog# 440R C23017 ser A
AB Guardmaster Safety Relay 440R-ZBR520AZ1 440RZBR520AZ
Allen Bradley Guardmaster Safety Relay 440R-ZBR520AZ1
USED Allen Bradley 440R-N23132 Guardmaster Safety Relay
Allen Bradley MSR122E Guardmaster Safety Relay Ref LNC
USED Allen Bradley MSR131RTP Guardmaster Safety Relay
Allen Bradley Guardmaster MSR6R/T Safety Relay Unit
Allen Bradley GuardMaster 440R-ZBR520AZ1 Safety Relay
Allen Bradley Guardmaster Safety Relay MSR138DP
Guardmaster Minotaur 440R-C23018 Universal Safety Relay
(2) Allen Bradley Guardmaster MSR10 Safety Relay Units
A-B GUARDMASTER MINOTAUR MSR6R/T SAFETY RELAY DUAL CH
ALLEN BRADLEY Guardmaster MSR131RTP SAFETY RELAY
Allen Bradley 440R-E21357 MSR Guardmaster Safety Relay
Allen Bradley 440R-E21357 MSR Guardmaster Safety Relay
ALLEN BRADLEY GUARDMASTER 440R-C23018 USPP SAFETY RELAY
General Electric DS3800HLNE1B1B Circuit Board USED
GENERAL ELECTRIC DS3800HMPC1F1D NSFP DS3800HMPC1F1D
General Electric DS3800HFPG1E1E Drive CPU Board
General Electric DS3800NDIDIMID Circuit Board
General Electric DS3800NMEA1P1K Circuit Board NEW
GENERAL ELECTRIC DS3800HUMA1B1C USPP DS3800HUMA1B1C
GENERAL ELECTRIC DS3800NRTB1A USPP DS3800NRTB1A
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