Description
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了保证主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、性价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产性能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（最大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
Mitsubishi FX-40DU-TK-ES Touch Screen FX40DUTKES #7
General Electric TKMA3Y1200 1200A Molded Case Switch
***FS***GE Fanuc IC693BEM321/IC693BEM321G
**NIB** Mitsubishi FR-A240E-0.75K-UL A200 AC Drive
Omron AC Servo Driver R7D-BPA5L
Reliance Electric 5-24 VDC Output Module 57C420
***NIB*** Siemens Circuit Breaker 3RV1821-1AD10
**NIB** Mitsubishi AC Drive FR-A024-2.2K-CD
Allen Bradley MicroLogix 1100 1763-L16BWA
INDRAMAT Communications Module RMK12.2-IBS-BKL
STILLWATER A2200 Pneumatic Tip Dresser 2200-ASL **NIB**
Honeywell 620-1536 Processor Module
Mitsubishi FR-E520-0.3.7KN Frequol-E500
Parker Compumotor APEX20 Analog Servo Drive ***XLNT***
**FS**Siemens 6ES7 132-4BB30-0AA0 Box of 5 Modules
Control Technique Dinverter DIN3380110B **XLNT*
NIB Mitsubishi Controller FX2N-48ER-UA1/UL
ABB Bailey IEPAS-01 Power Supply IEPAS01 **XLNT**
Control Technology Isolated Analog Output 901C-2560-A
NEW Allen Bradley PowerFlex 40 2HP 22B-A8P0N114
**NIB** Procunier 11002 Style E Tapping Attachment
Mitsubishi MELSEC CPU Unit A3CPU
NIB Mitsubishi Controller FX-24MR-ES/UL
Mitsubishi MELSEC Computer Link AJ71C24-S8
AMCI SD17063 Stepper Drive
FS Allen Bradley 10 Slot Rack 1756-A10 09/10
GIDDINGS & LEWIS 502-02907-20 Up Data Acquisition
**FS** Allen Bradley 1794-ACN CONTROLNET ADAPTER
NIB Allen Bradley MicroLogix 1100 1763-L16AWA/B
***FS*** Siemens Power Module 6EP1336-3BA00
**NIB** Allen Bradley 24VDC Analog #1791-NDV 1791NDV
***NIB*** Hoffman Concept Slope Top CSD302410ST
TCP MS1200-32NT-B OP Interface MS120032NTB *XLNT*
KOMATSU KDP3640ECA-23GF TOYODA TYZ-5411 HMI **LNC**
Barber Colman MACO 40BA-000AC-C0A-A-00 Rack **XLNT**
Mitsubishi SW3NIW-GOT800P-SET Software **SEALED**
Mitsubishi MELSEC Interface Module AJ71PT32-S3
Yaskawa 87820-03200 PLC Module 8782003200 **NIB**
Yaskawa 87820-10001 PLC Module 8782010001 **NIB**
GUARDMASTER SAFETY RELAY 440R-G23029 Minotaur MSR10 RD
ALLEN BRADLEY/GUARDMASTER 440R-B23020 SAFETY RELAY
AB 440R-J23044 SER A SAFETY RELAY GUARDMASTER MINOTAUR
GUARDMASTER 440N-C02068 FERROCODE SAFETY RELAY 24VACDC
440R-C23018 Allen-Bradley Guardmaster Safety Relay NIB
Allen Bradley Guardmaster Safety Relay 440R-ZBR520AZ1
Allen Bradley Guardmaster Safety Relay 440R-ZBR520AZ1
公司专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业，主要供应产品：DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器、电源模块等。我们有强大的供货物流体系，优势齐全的各可靠品牌备货，诚信至上的经营理念，做大做强的精力、努力打造成为国内较强大多较多元化的自动化产品供应商！
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