描述
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠性,这种设计思路对应用开发人员提出了更高的要求,同时也要求操作系统自身足够开放。
著名的“木桶原理”告诉我们,局部的不足会导致整体的缺陷。要保证系统的可靠性,必须保证系统中每一个部分都是可靠的,任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统,即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发人员来说,桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的,是一个黑箱,很难把握具体执行的线索。
Siemens Sinumerik System 8 MS140 6FX1113-2AA01 MS141A 3
Siemens Sipac6EV1362-5BK00 6EV-1362-5BK00 40A
Honeywell IPC 626 MicroVision Module 626-8012
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-30-300-W0
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-1.2-50-W0-220V
Siemens Servomotor 1FT6102-8AB71-1EG0 1500 U/min 24,5Nm
Siemens Simatic S5 WF706 6FM1706-3AA20 6FM1-706-3AA20
INDRAMAT TDM-1.2-030-300-W1-000 TDM1.2-030-300-W1-000
Siemens Simatic S5 WF1680 6FM1680-1EA00 Positionierb.
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DM33-0AA1 Version B
Siemens Masterdrives 6SE7021-0TP50-Z Z=G91+K80+C43
Siemens Simoreg Kompakt E260(150)/22 6RA2216-8DK27-0
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