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Description

 

将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点,使用LD或LDNOT指令;与ORB指令一样,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次。

 

梯形图的设计与编程方法

 

梯形图是各种PLC通用的编程语言,尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致,但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。

 

一、确定各元件的编号,分配I/O地址

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REXROTH INDRAMAT MHD093C-035-PP0​-AN SERVO MOTOR

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NEW SIEMENS 1FT5076-0AC01-2​-Z SERVO MOTOR 1FT5076-0AC01

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SIEMENS 1FT507-0AF01-0-​Z SERVO MOTOR 1 FT5072-0AF01-0-​Z

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3 NEW CUTLER HAMMER 2066A10G11 SIZE 6 CONTACT KITS

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REXROTH INDRAMAT MAC093B-0-GS-4-​C-/110-A-2/AM16​4SG

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ALLEN BRADLEY 2711-MT20 OPERATOR INTERFACE 2711-MT20X

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